作者：孙宝,杨世恩,彭章君 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2019年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2019060580 DOC编号：DOCJZCK2019060589 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对健康服务机器人室内导航的应用需求，设计出一种基于STM32F429的嵌入式导航视觉传感器，内嵌500万像素CMOS图像传感器和拥有高性能无线SOC的ESP8266，此次开发的视觉传感器，不是一般的CMOS图像传感器，而是综合了图像感知、图像处理、无线通信及节电唤醒等等功能于一体的智能化微型装置，即眼睛加大脑；测试，该导航视觉传感器能够以每秒3次的速度向服务机器人发送位置，完全满足室内移动机器人的移动需求。

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