作者：牛同锋,周渝淞,屈纯 单位：北京无线电技术研究所 出版：《电子测量技术》2019年第07期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZCL2019070230 DOC编号：DOCDZCL2019070239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 结合多种现有物体运动加速度测量方法的特点，提出了一种基于MEMS运动传感器低成本且便捷的运动加速度测量方法。该方法采用多传感器数据融合技术实时求解物体的运动姿态，进而从MEMS运动传感器的实测数据中提取物体运动加速度。通过搭建基于MEMS运动传感器的加速度测量系统对该方法的可行性进行试验验证，试验结果表明，在静止状态下该方法的加速度求解误差为0.03 m/s~2，与MEMS加速度计采集精度基本一致，具有较高的求解精度；在自由落地运动时该方法的加速度求解误差为0.07 m/s~2，虽然物体长时间剧烈运动时耦合运动加速度会降低求解精度，但在短时间运动时仍具有较高求解精度。

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