作者：乔成林,段修生,单甘霖,徐公国 单位：哈尔滨工业大学 出版：《哈尔滨工业大学学报》2019年第04期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHEBX2019040190 DOC编号：DOCHEBX2019040199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为解决杂波环境下机动目标跟踪以及系统辐射风险控制的问题，提出了一种面向机动目标跟踪的多传感器长时调度策略.该方法首先以交互式多模型和概率数据关联算法为基础，估计杂波环境下机动目标跟踪精度.然后以辐射度影响量化辐射代价、推导有限时域内辐射代价，以后验克拉美-罗下界衡量目标跟踪性能、预测机动目标有限时域内后验克拉美-罗下界.最后，引入传感器切换代价，考虑跟踪精度约束，建立基于代价函数和后验克拉美-罗下界的多传感器长时调度策略，并将该约束调度问题转化为决策树优化问题，采用阈值剪枝搜索技术求解最优策略.仿真结果表明：该方法验证了所提策略的有效性，与标准代价搜索相比，所提搜索算法能够以辐射风险略上升为代价，显著降低节点打开数、加快搜索空间；与随机调度、最近调度和贪婪调度相比，所提调度策略能够在满足跟踪任务需求下获得更低的辐射代价；与随机调度和贪婪调度相比，所提调度策略切换代价更低，有效克服了传感器频繁调度问题，更利于实际实现。

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