《基于机器学习的柔性触觉传感器设计》PDF+DOC
作者:郝志良,马刚,董帅,王彩萍,王晓杰
单位:中国微米纳米技术学会;东南大学
出版:《传感技术学报》2019年第03期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGJS2019030050
DOC编号:DOCCGJS2019030059
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提出了一种有效检测压力位置的柔性触觉传感器设计方案。以碳纳米管为导电填料,以聚氨酯为基体,制备了一种可大面积成型的柔性压敏材料。同时,采用微处理器STM32F103、多路模拟开关CD4051和阻抗测量芯片AD5933搭建了信号采集电路,通过放置在边界的电极采集柔性材料内部的阻抗信息,利用机器学习分类算法检测压力位置。实验结果表明:柔性传感器能有效检测压力位置,空间分辨率为2.5 cm,准确率为83.63%。此外,提出的传感器内部无导线分布,结构简单,成本较低,易于大规模生产和应用。
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