作者:刘燕,黄莎莎,邱赛赛,闵美如 单位:常熟理工学院 出版:《常熟理工学院学报》2016年第02期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCSGX2016020100 DOC编号:DOCCSGX2016020109 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 根据生产线中供料搬运单元的控制要求,设计了基于PLC实现的供料搬运过程的控制系统.该系统以西门子S7-200PLC控制器为核心,结合异步电机、高分辨率伺服电机、位置传感器以及材质检测传感器等元件,实现了供料搬运生产过程的自动传送、分拣、抓取以及定位等功能.实际运行表明,该系统具有机械手抓取工件牢固,分拣工件准确,搬运定位精确等优势,满足了生产线供料搬运单元高精度的控制要求。

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