作者：鲁晨奇,陈万米,胡晨潇 单位：中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 出版：《工业控制计算机》2019年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYKJ2019010260 DOC编号：DOCGYKJ2019010269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了篮球机器人比赛规则及篮球机器人系统结构层次，明确感知子系统的主要任务要求是对目标进行识别与定位。接着，针对目标识别过程易受光照条件影响的问题，决定采用了HSV颜色空间。根据球的颜色特征和轮廓形状特征，提出了基于颜色和轮廓外形的目标识别算法。在目标定位方法中，提出了“长距离使用Kinect传感器，短距离使用激光传感器”的定位策略。最后，综合上述研究成果，在篮球机器人通过目标识别实验进行检验，成功实现了目标的快速、准确识别。

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