作者：王林康,尤晶晶,仇鑫,叶鹏达,符周舟 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2019年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2019120350 DOC编号：DOCCGQJ2019120359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对并联式六维加速度传感器的部分输出信号出现干扰失真时，系统解耦算法会完全失效的问题，提出了一种适用于多维传感器的故障自诊断、自修复算法。通过挖掘传感器弹性体拓扑构型中的变形协调条件，推导了系统的6个力协调方程，据此构造了正多边形结构的、关于过渡参量的理想协调闭链。通过分析协调闭链对力协调方程的约束关系，给出传感器故障的诊断组，建立了传感器故障自诊断、自修复算法。通过定义故障自修复率指标，对可修复工况进行统计计算，得到本算法能够实现的最高修复率为72. 62%。另外，当传感器支链故障概率小于22%时，样机试验结果表明：局部支链出现故障后，重构系统的综合解耦误差不超过0. 18%，验证了该方案的可行性。

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