《线性系统状态估计及传感器选择方法》PDF+DOC
作者:郑瑛
单位:西安机电信息研究所;机电工程与控制国家级重点实验室;中国兵工学会
出版:《探测与控制学报》2019年第05期
页数:8页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXDYX2019050210
DOC编号:DOCXDYX2019050219
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《抵御传感器故障的静态输出反馈可靠控制》PDF+DOC2019年第06期 叶倩玉,姚波,王福忠
《超光谱传感器探测性能的定量评估(下)》PDF+DOC1999年第11期 A.Sommese,顾聚兴
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《基于多传感器的水下航行器航迹融合技术》PDF+DOC2003年第04期 贾均,李俊,徐德民,潘瑛
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《多平台传感器跟踪系统无序量测滤波器设计》PDF+DOC2013年第12期 张举
针对线性时不变系统状态估计及传感器选择问题进行研究,提出了线性时不变系统状态估计及传感器选择方法。首先给出了系统和观测序列的一致可探测性定义以及误差协方差矩阵收敛的条件,接着指出了一致可探测性观测序列存在条件并根据定义进行了证明,然后在一致可探测性观测序列存在的条件下提出了一种改进贪婪算法确定传感器选择方案,以此生成该一致可探测性观测序列,并分析了该算法的完全性和复杂度。仿真结果表明,当在一致可探测性观测序列存在的条件下求解传感器选择方案时,与基本的贪婪算法和长时选择方法相比,本文算法综合性能最优,求解速度和求解质量均较好。
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