作者：高芳芳 单位：重庆市自动化与仪器仪表学会;重庆工业自动化仪表研究所 出版：《自动化与仪器仪表》2019年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYY2019090270 DOC编号：DOCZDYY2019090279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 运用有限元分析软件ANSYS对机器人多维力传感器进行静力分析、模态分析和瞬态分析。从传感器弹性体的静力分析可知弹性梁的应变情况，模态分析知传感器结构的固有频率及振型，瞬态分析可知传感器弹性体在受到外界动态载荷时，弹性梁的变形情况。根据模拟仿真结果进而可知敏感元件光纤光栅的粘贴位置。

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