作者：王丽珍,刘慧玲,薛小兰 单位：重庆市光学机械研究所 出版：《激光杂志》2019年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJGZZ2019080090 DOC编号：DOCJGZZ2019080099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 当前障碍物检测与识别方法中存在检测率低和识别率低的问题，提出基于激光测距传感器的障碍物检测与模式识别方法，构造光学系统设计原理和电气系统结构，提高传感器的测量速度、最近距离和测距范围。在此基础上获取障碍物的相关信息，对采集到的信息进行解析获取障碍物的方位信息，通过坐标系转换得到障碍物的距离信息，根据障碍物边缘拟合获得障碍物的宽度信息，通过最小二乘算法拟合障碍物的边缘，根据拟合结果得到边缘曲线，通过宽度、距离和方位等特征信息对障碍物进行识别。实验结果表明，所提方法的检测率高、识别率高。

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