《基于导电硅橡胶的力触觉传感器结构设计》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《三维柔性阵列触觉传感器结构设计》PDF+DOC 为减少类皮肤三维柔性触觉阵列传感器设计的复杂度，本文比较了基于导电橡胶的几种传感器结构设计方法，提出了采用整体式框架结构，节点行之间独立的非线性传感器结构。此设计不仅有利于传感器结构的加工实现，而且大大地降低了解耦算法的复杂度。仿真结果表明基于该结构的传感器可以实现大规模三维柔性触觉的信息测量以及传......
2. 《石墨烯电子皮肤“吹弹可破”:比人“感觉”更灵敏》PDF+DOC 近日，中国科学家研制出一种基于石墨烯材料的新型柔性触觉传感器，实现了类似人体皮肤功能，可快速感知微小压力变化等，可应用于军事、医疗健康等领域。电子皮肤即新型可穿戴柔性仿生触觉传感器，是一种用于实现仿人类触觉感知功能的人造柔性电子器件。...
3. 《纳微材料》PDF+DOC 可拉伸扩展的多功能集成电子皮肤中国科学院北京纳米能源与系统研究所潘曹峰研究员和王中林院士指导的研究团队，提出了一种柔性可拉伸扩展的多功能集成传感器阵列，成功地将电子皮肤的探测能力扩展到7种，实现了温度、湿度、紫外光、磁、应变、压力和接近等多种外界刺激的实时同步监测，研究论文发表于《自然—通讯》。触感......
4. 《面向任务的并联结构六维力传感器设计》PDF+DOC 目前研究并联结构六维力传感器多以各向同性作为传感器性能优劣的评价指标，而实际中，传感器是用来执行一定的任务，而这一任务并不一定需要传感器为各向同性的结构。故而，面向任务的传感器结构设计具有重要的工程实践意义。基于此，应用螺旋理论建立并联式六维力传感器的静态数学模型；基于抓取规划中作业建模思想，建立传......
5. 《一种可穿戴式的压力传感器》PDF+DOC 柔性的压力传感器来模仿人类皮肤的感知能力是一个创新的课题，因其具有微小压力变化检测能力而受到越来越多的关注，它可应用于可穿戴的健康监测，敏感触觉信息获取，微创手术和假肢等。文中提出了一种简单且低成本的方法来制备柔性的压力传感器。...
6. 《基于碳材料的柔性压力传感器研究进展》PDF+DOC 柔性压力传感器作为可穿戴电子技术的核心器件，近几年得到广泛的关注。本文综述了国内外高精度碳材料柔性压力传感器的研究进展，包括介绍其传感机理、主要材料(基底材料、活性材料、电极材料)、性能影响因素和优化方法以及在人体运动和健康监测等方面的最新应用。提出以碳基微纳米材料，如炭黑、石墨、碳纳米管、石墨烯等......
7. 《超延展柔性应变传感器解决柔性可穿戴电子难题》PDF+DOC 作为柔性可穿戴电子，器件与柔软组织间的机械不匹配是该领域需要解决的关键科学问题之一，发展具有触觉功能的仿生电子皮肤柔性感知器件，并实现器件与柔软组织间的机械匹配性具有重要的科学意义和应用价值。针对上述问题，苏州纳米所张珽研究团队在国家自然科学基金等项目基金的资助下，研发了一...
8. 《机器人触觉传感器》PDF+DOC 既使蒙住人的眼睛，人也能区别出铁锤和鸡蛋，而适当地抓住它们。但是，如何让机器人来识别鸡蛋与铁锤，而在手柄上加上不同的力使鸡蛋不会碎，铁锤不会滑到地上呢?解决这个问题的关键是如何精确地测出紧握这个物件所需的力。触觉传感器就是用来测量这个接触力的装置。作为机器人夹具或先进假肢所用的触...
9. 《新型智能机器人触觉传感服装阵列标定的研究》PDF+DOC 为使智能机器人在汽车冲撞试验中获得准确的触觉信息，研发了一种基于导电橡胶压阻特性的新型触觉传感服装阵列。针对该传感阵列设计了静态标定试验装置，在常温下(25℃)研究了不同型号的导电橡胶(N05，N10，N15)的压阻行为特性，选出压敏性最佳的N10作为触觉传感服装的敏感元件；在此基础上提出了标定方案......
10. 《用厚膜电路实现阵列触觉信号的采样》PDF+DOC 阵列触觉的外接引线问题对传感器的制作工艺、信噪比和实际应用都有重要影响。本文介绍了一种用本地厚膜电路实现阵列触觉传感及其采样信号输出的方法，使压阻式点阵、间距为1mm的触觉传感器仅需6根外接引线。在给出传感器结构制作方法的基础上，对信号采样电路作了详细的阐述，并将各功能电路以厚膜电路的形式集成于传感......