《大隐静脉曲张激光闭合术应用温度反馈式机械臂的初步研究》PDF+DOC
作者:茅届齐,秦钧,张威浩,戴雪明
单位:上海交通大学医学院附属瑞金医院
出版:《外科理论与实践》2016年第03期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFWKLL2016030250
DOC编号:DOCWKLL2016030259
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《多波束姿态传感器保护系统的研发》PDF+DOC 黄磊,宋振杰,袁志伟
《基于扰动思维的无传感器非接触式的机械臂碰撞估测》PDF+DOC2016年第06期 林泉,卢海燕
《基于PLC控制的气动机械手控制系统研究》PDF+DOC2016年第03期 程艳
《基于光纤光栅传感器的软体机械臂三维形状检测方法》PDF+DOC2015年第10期 王超
《反馈式跑道型光学微环的传感灵敏度研究》PDF+DOC2014年第08期 卜天容,陈曜,何鹏程,万玲玉,丁玉丽
《基于APP操控平台的手势识别机械臂控制系统》PDF+DOC 文小冬,裴以建,王群立,刘强
《空间大型机械臂末端12维传感器设计及应用》PDF+DOC2017年第03期 倪风雷,邹添,孙永军,刘宏,李奎
《一种上肢康复机器人机械臂重力平衡方法》PDF+DOC2019年第03期 余杰,喻洪流,黄小海
《串联机械臂关节故障快速判定方法研究》PDF+DOC2018年第06期 李铭浩,敖天翔,刘满禄,张华
《行走机器人进入工业应用》PDF+DOC1987年第05期 孙爱军
目的 :初步探讨温度反馈式机械臂在大隐静脉腔内激光闭合术(endovenous laser ablation,EVLA)中的应用。方法:2012年7月至12月收治的80例大隐静脉曲张病人分成两组:机械臂组(26例)和常规组(54例),分别实施机械臂控制的EVLA和常规EVLA,对两组的并发症发生率、主干再通率、复发率进行比较。结果:机械臂组在皮肤灼伤、患肢麻木并发症方面低于常规组(0比14.8%和15.4%比25.9%,P<;0.01);术后2年大隐静脉主干再通率,机械臂组也低于常规组(3.8%比13.0%,P<;0.01)。结论:机械臂控制大隐静脉EVLA具有一定的可行性。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。