作者：陈健伟,陈鸿,王晋祺,苏明辉 单位：东南大学 出版：《电子器件》2019年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZQJ2019020380 DOC编号：DOCDZQJ2019020389 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 设计一种通过FPGA与ARM相结合的实时采集运动姿态数据的系统，由传感器采集到运动信号，通过FPGA控制数据存储后传递给ARM，将其存储处理。同时设计一种算法来精确实现运动轨迹的检测，采集的数据信号通过设计Kalman滤波器来消除随机噪声，零状态补偿算法实现累计误差的消除。通过该系统，实现了FPGA与传感器以及与ARM的通信，实时快速地采集到姿态数据信息，同时可以高效地复原运动轨迹。该方案实用性强，比较灵活，能够有效地移植到其他相关运动检测系统中。

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