作者:黄堃 单位:南京汽车集团有限公司技术中心 出版:《轻型汽车技术》2019年第Z1期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFQXQC2019Z10110 DOC编号:DOCQXQC2019Z10119 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 本文从自动驾驶的定义和分类入手,首先沿着顶层感知、决策、控制等三个核心概念向下逐层递进;再通过对传感器的分类,聚焦感知系统核心部件激光雷达和毫米波雷达;然后分析各个产品结构、参数等技术资料,结合国际市场ABCD四大公司技术发展趋势,推导出预期的结论。

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