作者：吴琼 单位：山东省机械设计研究院(山东省机械工业办公室) 出版：《现代制造技术与装备》2019年第07期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDJI2019070660 DOC编号：DOCSDJI2019070669 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对具有未知传感器干扰和观测丢失的多传感器多速率系统，其中各传感器以状态更新周期的整数倍异步均匀采样，用符合Bernoulli分布的一组随机变量去描述观测值丢失现象，对传感器干扰没有任何认知情况下，应用线性无偏最小方差准则，设计了每个单传感器子系统在状态更新点上的局部状态滤波器，所设计的滤波器不依赖于未知传感器干扰。

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