作者：苏松恺 单位：上海汽车集团股份有限公司 出版：《上海汽车》2019年第08期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSHQC2019080080 DOC编号：DOCSHQC2019080089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对基于超声波传感器的车位边缘误差问题，文章对测试数据进行了统计分析，研究了间距、车速及传感器偏向角等几个关键因素对车位边缘误差的影响；在实车传感器偏向角固定的前提下，建立了基于间距、车速等因子的车位边缘精度补偿模型。试验结果表明，该模型涵盖了影响车位边缘误差的主要因子，补偿策略有效提升了车位边缘定位的精度。

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