作者：王惠,徐志伟 单位：沈阳仪表科学研究院有限公司 出版：《仪表技术与传感器》2018年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYBJS2018120060 DOC编号：DOCYBJS2018120069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《移载式磁导航AGV关键技术研究》PDF+DOC2012年第01期 周驰东,楼佩煌,王辉,张炯 《一种新型磁流体加速度传感器》PDF+DOC2019年第02期 张西宁,夏心锐,向宙,张雯雯 《AGV磁导航信号的研究与仿真》PDF+DOC2019年第07期 何翠,杨光永,徐天奇 《一种自导航物料转运车设计研究》PDF+DOC2019年第03期 苗玉刚,赵峰 《用集成霍尔传感器研究霍尔效应及测量螺线管磁场分布》PDF+DOC2000年第02期 陆申龙,焦丽凤 《霍尔传感器及其应用》PDF+DOC1997年第01期 吴腾奇 《硅传感器的发展趋势》PDF+DOC1992年第01期 S·米德霍克,刘志伟 《磁力轴承磁场传感器的设计与研究》PDF+DOC2008年第04期 吴华春,魏莉,胡业发,周祖德 《基于PLC和ZIGBEE无线通讯的AGV自行小车设计》PDF+DOC2014年第12期 闫峻 《基于食品车间的自动导引车测控系统》PDF+DOC2014年第10期 范倩,胡树杰

    • 利用等效磁荷法建立了橡胶磁条的磁场强度模型，分析了磁条磁场分布特征。设计了一种基于线性霍尔元件与单片机的自动导引车通用磁导航传感器，将16个霍尔元件AH49E组成一字型阵列，感受磁条磁场强度，并用软件模拟设计了SPI接口，又集成CAN、RS232等接口，提高了系统通用性。针对不同导引磁条或磁钉，提出一种系统偏移算法，智能输出系统当前偏移距离，从而提高了系统的应用范围。通过实验不仅验证了传感器的准确性，而且还对传感器基本参数进行了标定。

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