作者：王薇,孙林峰,李丽锦 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》2018年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS2018110240 DOC编号：DOCIKJS2018110249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 根据航向传感器在无人机上的安装位置，介绍了两种航向补偿算法，即航向传感器水平安装时改进的霍尼韦尔补偿算法和航向传感器非水平安装时改进的椭球拟合补偿算法。根据这两种算法，进行了无人机的地面静止补偿实验和飞行试验。通过输出的航向传感器数据与高精度惯导数据进行对比，验证了不同安装位置采用的不同的补偿算法都可实现航向的高精度补偿。

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