作者：王闰樟 单位：西安市三才科技实业有限公司 出版：《电子设计工程》2019年第23期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWDZ2019230190 DOC编号：DOCGWDZ2019230199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于IMM多传感器顺序粒子滤波跟踪机动目标算法》PDF+DOC2012年第04期 陆新东,胡振涛,刘先省,金勇 《基于异步IMM融合滤波的网络化系统故障诊断》PDF+DOC2017年第08期 胡艳艳,金增旺,薛晓玲,孙长银 《一种基于时间延迟机制的分布式成簇算法研究》PDF+DOC2010年第08期 尚凤军 《网络节点传感器的研究与实现》PDF+DOC2009年第16期 周贤娟,何鹏举,付金良,韩树人 《基于TinyOS的三轴加速度传感器驱动组件的设计》PDF+DOC2009年第08期 朱小锴,徐伟强,黄文清,陈杰 《无线传感器网络数据管理系统研究》PDF+DOC2008年第10期 何鹏举,韩树人,周贤娟 《基于LPC2103的无线传感器网络节点设计》PDF+DOC2007年第03期 秦书波,徐中伟 《无线传感器网络硬件平台的研究与设计》PDF+DOC2006年第05期 沙超,董挺挺,王汝传,孙力娟 《无线传感器网络低功耗设计综述》PDF+DOC2006年第05期 张大踪,杨涛,魏东梅 《无线传感器网络节点的系统设计》PDF+DOC2006年第06期 任绘锦,戴晓华,王智

    • 研究了在水下无线传感器网络(Underwater Wireless Sensor Networks，UWSN)环境中，具有多种运动轨迹的单个目标的精确跟踪问题。首先，针对组成UWSN的每个水下无线传感器节点都是电池供电的，节能问题是一个关键问题，利用分布式体系结构估计目标状态，提高能源效率的问题，并给出了利用所提出的唤醒/睡眠(Wake-Up/Sleep，WUS)方案提高传感器节点能量效率的算法。然后，将交互式多模型(Interacting multiple model，IMM)滤波器应用于所提出的分布式体系结构，根据机动目标的运动特性组合不同的模型，以适应不同的轨迹变化，计算各模型的概率，以应对水下无线传感器网络目标运行的机动性。仿真结果表明，该算法具有较高的估计精度和能量效率。

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