作者：宋之卉,赵彦晓 单位：电子工业出版社 出版：《数字通信世界》2019年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSZTJ2019090410 DOC编号：DOCSZTJ2019090419 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着导航定位技术领域可用的位置传感器种类越来越多，各传感器采集数据优缺点并存，同一个物理信息数据源也呈多样化。因此，依靠单一传感器提供信息已无法满足用户需求。本论文采用导航定位传感器GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)接收机、视觉传感器和惯性导航传感器采集位置信息，采用卡尔曼滤波技术进行数据预处理，通过计算相对误差和均方根误差对预处理置信度和精确度加以判断，然后采用最优加权融合估计算法对滤波后数据进行融合，仿真对比结果表明：融合处理结果优于单源处理结果，导航定位精度得到提高，能更好地为用户提供多维度的导航定位结果，同时也为环境数据预测和评估做支撑，具有一定的实际应用价值。

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