《永磁同步电机电流传感器故障诊断及容错控制》PDF+DOC

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2. 《一种电动汽车传感器故障诊断与容错控制策略》PDF+DOC 针对电动汽车驱动系统中几种常见的传感器故障，基于扩展卡尔曼滤波和龙伯格状态观测器，提出了一种传感器故障诊断与容错控制策略。在该策略下，驱动系统能快速准确地诊断出这些传感器故障，并利用冗余信息对系统状态进行重构，能有效地实现驱动系统的不间断容错控制，从而提高了电动汽车驱动系统的稳定性能和安全性能。实验......
3. 《基于坐标变换的永磁同步电机电流传感器容错控制》PDF+DOC 研究了在永磁同步电机矢量控制系统之下，电流传感器的故障诊断及容错控制。针对目前双电流传感器的矢量控制系统中可能出现的软故障，提出一种基于定子坐标变换的故障诊断及容错方法，通过控制器输出的电流值与实际反馈的电流值相比较，来判断故障类型并选择相应的容错方案。仿真结果表明：该方法能准确判断出一相或两相电流......
4. 《PMSM的电流传感器故障诊断与容错控制》PDF+DOC 以永磁同步电机(PMSM)的矢量控制系统为研究对象，在空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法的基础上，提出一种电流传感器的故障诊断及其容错控制方法。首先分解直流电流来粗略重构定子电流，通过对重构的定子电流与测量的定子电流进行比较，来判断各个电流传感器是否发生故障。若定子侧故障，修正重构电流并取代该故障电......
5. 《永磁同步电机传感器故障诊断及容错控制》PDF+DOC 针对三相永磁同步电机驱动系统中的位置/速度传感器和电流传感器开路故障问题，提出基于滑模观测器的故障检测与系统容错方法。通过建立系统的滑模观测器模型，获得系统输出电流与速度信号的预测值，利用预测值与系统实际输出值的残差分析并检测系统的传感器故障，在故障被检测的情况下，针对电流传感器，提出了一种V/f控......
6. 《基于矢量旋转的永磁同步电机容错控制系统》PDF+DOC 永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统中电流传感器故障将导致整个系统无法正常工作。为实现电流传感器故障诊断及其容错控制，引入了基于矢量旋转的故障诊断方法，利用在不同轴定向的坐标系下定子电流分量，判断相电流传感器故障信息，然后通过基于α，β坐标系的逻辑判断机制选取恰当的反馈电流以重构系统。为避免该方案中......
7. 《基于状态观测器的感应电机速度传感器故障诊断及容错控制》PDF+DOC 速度传感器是感应电机矢量控制系统的重要组成部分，当其出现故障时会严重影响系统的性能。设计感应电机矢量控制系统，并在此基础上实现了基于状态观测器的感应电机速度传感器故障诊断及速度传感器发生故障后的容错控制。在速度传感器正常时，状态观测器工作在故障诊断方式下；速度传感器发生故障后，该状态观测器工作在速度......
8. 《汽车稳定控制系统执行器与传感器故障诊断与估计》PDF+DOC 汽车稳定控制系统具有明显的非线性特性，对其传感器与执行器的故障诊断具有一定难度。从汽车八自由度模型入手，简化模型并建立虚拟输入。针对虚拟输入模型，将虚拟执行器故障作为增广状态向量的一部分，构造一个增广系统。利用李雅普诺夫理论设计观测器，获得原系统状态与虚拟执行器故障的渐近估计，并分析了增广观测器的稳......
9. 《PMSM无位置传感器矢量控制的滑模观测器设计》PDF+DOC 永磁同步电机无传感器控制技术不但能够降低系统成本，而且能够增加系统的可靠性。为实现永磁同步电机无位置传感器的运行，本文提出了一种基于自适应滑模观测器的非线性速度/角度估算方法，基于永磁同步电机的数学模型，根据实测电流与估算电流之间的误差构成滑模面，将反电动势估算值反馈引入电机电流观测中。为简化调速系......
10. 《基于状态观测器永磁同步电机的自适应速度辨识方案》PDF+DOC 速度辨识一直是永磁同步电机无速度传感器控制系统中的一个核心问题，本文以永磁同步电机本身为参考模型，设计全阶状态观测器为可调模型，引入极点配置方法选取观测器的增益矩阵，并引入Lyapunov稳定定理保证控制系统稳定的条件下推导出转速自适应律，结合模型参考自适应控制理论得到速度辨识方案，本方案控制过程简......