作者：赵子越,甘晓川,马骊群 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2019年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2019070260 DOC编号：DOCCGQJ2019070269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对现有的6D传感器精度低、通用性差的问题，设计了一种基于视觉原理的高精度6D传感器。分析了影响6D传感器精度的因素，着重考虑目标点的数目、位置和材料因素。设计了空间分布的6点红外发光目标的传感器结构。为实现高精度测量，利用双经纬仪系统对6D传感器的结构参数进行校准，研究了6D参数解算数学模型，设计了基于Levenberg—Marquardt(LM)的解算方法，采用了拉格朗日乘子法解决了算法迭代初值获取问题。实验数据表明：与标准装置对比6D传感器三个旋转角的均方根误差分别为0. 017&#176；，0. 013&#176；和0. 016&#176；；三个平移参数均方根误差分别为0. 077，0. 095 mm和0. 079 mm。该传感器具备较高的现场应用价值。

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