《一种弓网接触力内嵌式传感器的研制》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《接触力测量装置》PDF+DOC 接触力测量装置用来带电检测接触网试验车在运行中接触导线和受电弓之间接触力的变化特性。介绍了自行研制的接触力测量装置的设计特点和工作原理，在受电弓上安装传感器，通过光纤隔离高低压设备，把信号传送到低压侧记录。室内试验已满足设计要求，正向实用化发展。...
2. 《一种地面机器人的手爪力传感器》PDF+DOC 本发明涉及一种地面机器人的手爪力传感器设计方案。本发明将传统的直接测量钳爪与目标物体的接触力，通过钳爪、连杆转移到连杆处测量，直接避免了直接测量时可能产生的传感器磨损。通过采用事先标定，可以简单方便的得到钳爪处接触力与本方案传感器的测量力之间的大小关系，直接表征所需测量力的大小。钳爪和连杆的存在，使......
3. 《正交并联六维力传感器数学模型及参数优化》PDF+DOC 针对六维力传感器实际应用中所完成的任务不同，提出一种基于工况函数模型的并联结构六维力传感器结构参数优化方法，该方法所得到的优化结果更有利于传感器的受力和测量性能。首先介绍正交并联六维力传感器结构，并进行静力平衡方程求解，然后提出了基于工况函数模型的并联结构六维力传感器参数优化方法，以测力分支量程最小......
4. 《磁致伸缩触觉传感器的输出特性研究》PDF+DOC 基于逆磁致伸缩效应和仿生学原理设计了一种新型的磁致伸缩触觉传感器，应用传感器可以测试机械手抓取力和目标物体刚度。根据电磁学理论、逆磁致伸缩效应和胡克定理，建立了触觉传感器的接触力检测模型和刚度检测模型。制作了磁致伸缩触觉传感器，通过磁场调节装置优化了传感器结构，确定了接触力检测和刚度检测方法。对传感......
5. 《二指夹持二维力传感器的研究》PDF+DOC 对于柔软或酥脆物品的灵巧且柔顺抓取一直是灵巧机械手的设计难点。如人手一样能够灵敏地感知力觉和物体信息，是解决这一难题的关键要素之一。为此，设计了一种小型八角环二维力传感器，详细介绍了八角环二维力传感器的工作原理和结构优化设计方法，并对传感器进行了标定。所设计的传感器体积小，结构简单，并集成了过载保护......
6. 《一种自动控制位置的智能受电弓的设计与研究》PDF+DOC 受电弓是列车从接触网上受取电流的装置。列车运行中，要求弓网之间要求始终有一定的接触压力以保证弓网接触良好，当接触压力过小甚至为零时，受电弓滑板条会脱离接触网而发生离线，离线时列车将不能从接触网获取牵引列车的能量，甚至会影响列车的安全运行。本文研究一种新型自动测量弓网压力的受电弓，并对受电弓的位置自动......
7. 《具有自动记录装置的受电弓特性试验台》PDF+DOC 一九八一年我们曾设计制造了具有数字显示的受电弓试验台，虽测试的准确性、直观性、方便性大大提高，但七种特性数据仍需手工抄写。一九八八年我们又设计并制造出具有自动记录装置的受电弓特性试验台，准确测试力与高度的变化关系并可自动记录出力与高度的函数关系，其准确度和自动化程度较高，测试结果一目了然。同时为满足...
8. 《一种轨道衡的数据融合方法》PDF+DOC 分析了轨道衡普遍采用的多传感器输出并联产生误差的原因.介绍了应用基于算术平均值与分批估计的数据融合方法处理轨道衡多传感器输出的数据，提高轨道衡准确度。...
9. 《不断轨动态称量轨道衡安装导引》PDF+DOC 从轨道衡地点选定、线路要求、机械台面、电气设备等方面介绍不断轨动态称量轨道衡安装各阶段、过程的方法与指引，以及轨道衡的计量检定。...
10. 《一种用于机器人手爪的PVDF接触力传感器设计》PDF+DOC 利用PVDF压电薄膜的压电敏感特性，设计了一种用于机器人手爪的接触力传感器，包括一个电荷放大装置，并建立了数据采集和处理系统。所设计的传感器具有体积小，柔顺性好，信号处理简单的特点。实验分析表明传感器可很好地满足机器人手爪的要求，为机器人手爪提供接触力信号，以实现稳定可靠地抓取。...