《ACEINN动态倾角传感器》PDF+DOC

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2. 《基于MEMS的电子驻车制动系统倾角传感器研究》PDF+DOC 针对单一传感器在汽车电子驻车制动系统倾角测量中存在误差和噪声干扰等问题，提出了一种基于对倾角传感器与加速度计测量数据进行融合的卡尔曼滤波优化算法的MEMS倾角传感器设计。采用一个单轴微机械结构倾角传感器SCA61T和一个加速度芯片ADXL203设计，通过卡尔曼滤波法对测到的信号进行融合并滤去干扰信号......
3. 《MPU9250传感器的姿态检测与数据融合》PDF+DOC 设计了基于MPU9250多轴姿态传感器和MSP430F149单片机的姿态检测系统。利用传感器内部的陀螺仪、加速度计和电子罗盘，可以对3个轴的角速度、加速度、磁感应强度进行测量，进而解算成角度姿态。利用优化的卡尔曼滤波算法对解算的姿态角度进行了融合处理，融合后的数据有效地抑制了噪声，提高了角度姿态检测......
4. 《基于自适应CKF的姿态数据融合算法》PDF+DOC 为了提高基于MEMS惯性传感器的捷联惯性导航系统姿态解算的精度，提出了一种自适应容积卡尔曼滤波(CKF)数据融合算法。该数据融合算法将姿态四元数作为系统状态，将加速度计信息和磁力计信息作为系统观测量，对系统过程噪声矩阵和观测噪声矩阵进行实时的自适应估计，解决了因系统噪声突变引起的姿态解算精度急剧下降......
5. 《面向两轮平衡机器人姿态检测系统的研究与设计》PDF+DOC 以两轮平衡车的平衡姿态研究为背景，提出了一种基于陀螺仪与加速度计的两轮平衡机器人的姿态检测系统，对姿态检测系统的原理、组成及数据采集进行了研究。通过对各传感器输出信号特征的提取、分析，将PID控制算法与卡尔曼滤波思想相结合，实现了数据融合，从而有效地提高姿态检测系统的检测精度。经过软硬件的综合调试取......
6. 《在人体运动测量中应用四元数扩展卡尔曼滤波》PDF+DOC 提出了一种适合多运动传感器方位测定系统的四元数扩展卡尔曼滤波，该方位测定系统适合人体运动领域的研究，它是基于iNEMO整合套件，集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁强计。在该文的扩展卡尔曼滤波过程中，通过加速度计、磁力计的量测噪声进行陀螺仪角度修正，使测量角度值逐渐逼近真实角度大小，同时量测噪音的......
7. 《基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量》PDF+DOC 针对在四旋翼飞行器姿态控制中传感器数据存在噪声干扰和测量误差，以致单独使用陀螺仪与加速度计不能得到最优姿态角度的问题，建立陀螺仪和加速度计误差的数学模型，采用卡尔曼滤波方法，实现数据融合，有效地提高了姿态检测系统的检测精度.该方法被成功应用于四旋翼飞行器的飞行姿态角度控制中，验证了其良好的噪声抑制能......
8. 《一种新型多传感器稳定平台的建模与仿真》PDF+DOC 设计了一种结构轻巧、精度较高的多传感器稳定平台。在结构设计上，三个陀螺仪和六个加速度计分别安装在三个回转轴对称位置，有利于建立简单的数学模型和增强结构的稳定性。在功能设计上，以高速的DSP控制器TMS320F2812为核心的双闭环控制系统增强了稳定平台的动态性能，提高了系统运算效率。在理论分析仿真阶......
9. 《基于卡尔曼滤波器的姿态角测量系统设计》PDF+DOC 针对动态环境下载体的姿态测量，以无人机的航姿测量系统小型化为背景，给出了一种采用MEMS惯性器件构成的姿态角测量系统。系统采用新型32位ARM Cortex-M3内核微控制器STM32F103ZET6作为控制处理单元，传感器采用ADXL345加速度计、L3G4200D陀螺仪和HMC5883磁阻传感器......
10. 《基于MEMS传感器的输电杆塔倾摆安全监测技术》PDF+DOC 介绍了一种由MEMS传感器与32位Crotex-M0微处理器LPC114组合设计而成的输电杆塔倾摆安全监测仪，将MEMS加速度计输出的数字信号与陀螺仪的数据进行卡尔曼滤波，解算出倾角度数，通过GPRS传输到远程服务器上。该设备体积小、功耗低、处理速度快，可采用太阳电池供电，可应用于电力、通信、桥梁等......