《基于超宽带和惯性传感器融合的人体动作捕捉系统》PDF+DOC
作者:史卫亚,张洪超
单位:北京信息科技大学
出版:《传感器世界》2019年第08期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGSJ2019080090
DOC编号:DOCCGSJ2019080099
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《一种基于卡尔曼滤波的超宽带室内定位算法》PDF+DOC2017年第10期 闫保芳,毛庆洲
《微惯性传感器辅助超宽带的室内定位方法》PDF+DOC2017年第05期 朱彩杰,赵冬青,彭少磊,张利伟
《室内行人自主定位算法的研究》PDF+DOC2017年第08期 张博,贾浩男,赵皎
《基于手机传感器的行人室内定位算法》PDF+DOC2019年第05期 吴金凯,蔡成林,甘才军,孙凯
《高自主性室内定位系统研究及仿真》PDF+DOC2016年第18期 赵宾
《一种基于智能手机传感器的行人室内定位算法》PDF+DOC2016年第11期 周瑞,罗磊,李志强,桑楠
《基于MEMS惯性传感器的行人室内高度估计方法》PDF+DOC2017年第03期 朱金鑫,张富平,刘旭,徐正蓺
《基于惯性导航与射频识别的室内定位系统研制》PDF+DOC2017年第09期 陈可欣,王红,朱瑞,莫富琪
《紧耦合多传感器混合跟踪算法》PDF+DOC2011年第10期 李薪宇,陈东义
《基于Kalman滤波的多传感器信息融合研究》PDF+DOC2013年第11期 刘洲洲
惯性传感器动作捕捉系统能够非常精确的测量人体每个关节的旋转,但是并不能测量人体的位移,降低了系统的可用性。为此提出了一种超宽带定位系统和惯性传感器的融合算法。该算法结合两种传感器的优点,实现的动作捕捉系统不仅可以捕捉表演者的肢体动作,还能够精确定位用户在表演环境中的空间位置。实验表明在室内环境下该动作捕捉系统具有精确性和连续性。
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