作者：袁熠阳 单位：中国内燃机工业协会;石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司 出版：《内燃机与配件》2019年第22期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNRPJ2019221030 DOC编号：DOCNRPJ2019221039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着科技的发展，人类各个方面都在发生巨大的变化，近些年，智能驾驶成为人类出行的热门研究领域，人工智能和硬件方面的革新使得智能驾驶必将成为未来智能出行的方式，而多传感器融合技术则是智能驾驶的核心，它是智能驾驶中感知周围环境的唯一途径，为驾驶提供可靠性信息和安全性保障。本文针对近些年出现的智能驾驶事故进行反思，进一步挖掘多传感器在智能驾驶的融合技术，发现未来更加安全可靠的传感器融合技术发展方向，主要内容包括：①介绍各传感器的种类、特点、作用及在汽车中的分布情况。②多传感器融合的技术，对安全事故的相关分析以及提出解决方案；③对多传感器融合中识别，决策方面的进一步提高建议。因此，使用高精度的传感器，更完美的多传感器融合技术，可减少出行事故，帮助驾驶员进一步摆脱驾驶桎梏，提供更加准确的信息和安全的决策，让更多的消费者接受智能驾驶。

    📙 相关资料

    1. 《可靠的自动驾驶要靠“传感器融合”来实现》PDF+DOC 8月10日日本电装公司面向新闻媒体举行了题为“高级驾驶辅助及自动驾驶领域的技术开发”的说明会。会上强调，“要想可靠识别车辆周围的情况，传感器融合技术必不可少”。传感器融合技术的目标是，组合使用特点不同的多种传感器，在所有场合提高车辆对周围环境的识别精度。日本电装提出的方案是组...
    2. 《无人驾驶汽车的雪地考验》PDF+DOC 2月21日，2017年北京地区最大降雪如约而至，可把北京人民激动坏了。俗话说：瑞雪兆丰年。虽然一场大降雪对农业生产非常有利，但大雪后湿滑路况所导致的交通安全成为司机们最头疼的问题。随着科学技术的不断进步，无人驾驶汽车正向着全天候操作前进，然而雪地环境为其带来了很大的挑战。雪地会让摄像头和激光雷达等传......
    3. 《激光雷达与摄像头交互式障碍物检测算法》PDF+DOC 本文提出了一种数字摄像头与激光雷达数据融合的数学算法，通过它，可以将周围有效区域中的数字摄像头中采集的路障性质等方面的实时数据和激光雷达所采集的路障位置等方面的实时数据实时进行数据融合，形成一套包括障碍物高度及其位置的数据信息。...
    4. 《智能汽车技术及环境感知传感器初探》PDF+DOC 近几年，汽车产业开始显现巨大的创新浪潮，快速朝着电动化、网络化和智能化发展。智能汽车的发展，将对汽车行业和交通运输业产生深远的影响。本文首先介绍了智能汽车国内外研究现状，其次对智能汽车环境感知技术进行分析，对智能汽车用摄像头、雷达等环境感知传感器进行了综述，最后对智能汽车未来的发展进行了展望。...
    5. 《激光雷达与自动驾驶的产业化之路》PDF+DOC 随着人工智能技术的突破性发展与完善，全球各大领域正迎来前所未有的变革机遇，其中，为人们出行提供便捷的汽车行业，正以全新的姿态融入人工智能的发展中，而自动驾驶俨然已成为汽车行业的未来。在自动驾驶中，各类传感器、高精度地图、GPS等都是不可绕过的话题，而其中的激光雷达更是扮演了相当重要的角色。长久以来，......
    6. 《一种自动驾驶车的环境感知系统》PDF+DOC 我们提出了一种自动驾驶车辆环境感知方案，此方案支持车辆在特定路况的自动驾驶功能，方案中采用毫米波雷达实现障碍物距离、速度及方位探测；采用摄像头实现车道线及车辆识别；应用激光雷达实现道路边沿及其他障碍物目标探测，通过超声波雷达感知车辆近距离目标，通过GPS/IMU实现车辆的精准定位，此方案通过实车验证......
    7. 《为什么要做Pandora》PDF+DOC 禾赛科技与百度Apollo解释了硬件层面的多传感器融合对整个行业的积极意义 2017年12月28日，百度Apollo平台携手国内激光雷达公司禾赛科技推出Pandora的重磅炸弹，此举将极大地加快无人驾驶落地的进程，却也会让不少自动驾驶初创公司陷入无比尴尬的境地。简单地说，Pandora指的是一套以激......
    8. 《全景行车辅助系统在新能源客车上的应用》PDF+DOC 通过融合摄像头以及超声波雷达的行车辅助驾驶系统，能够使驾驶员在行车过程中直观地了解到车辆所处位置及车辆周围环境信息，进而保证行车安全。...
    9. 《可以到核电站工作的盲眼机器人》PDF+DOC 机器人不用摄像头也能“看到”东西?最近美国麻省理工学院研制的“猎豹”机器人就有这个奇异的本事，能跑、能爬，甚至能跳过障碍物。也就是说，将来它可以前往依靠传统的摄像机和传感器无法运行的地方，比如核电站进行深入检查，完成危险、肮脏和困难的工作。那么，机器人是如何“看见”障碍物的呢?原来，它是依靠四...
    10. 《信息融合技术在光电经纬仪中的应用》PDF+DOC 经纬仪是一个比较复杂的多传感器系统。多传感器信息融合是把多种传感器集中于一个统一的感知系统(这个感知系统就是多传感器信息融合系统)中，从而有机地综合利用多个传感器的数据和信息，以便获得对周围环境的更多或更准确可靠的认识。多传感器信息融合技术在经纬仪系统中的应用，可以提高仪器的可靠性和自动化程度，以及......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。