《基于半定规划的无源跟踪最佳传感器选择》PDF+DOC

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2. 《基于扩展信息滤波的跟踪传感器选择算法》PDF+DOC 针对目标跟踪时传感器系统资源有限问题，提出一种传感器组合自适应选择算法。从接收回波信号模型出发，建立基于扩展卡尔曼滤波的信息融合模型；通过设置期望协方差得到对应的期望信息增益，将各传感器的信息增益与期望信息增益进行比较；依次选择最优(即最接近期望信息增益)传感器组合对目标进行跟踪，直至满足跟踪精度要......
3. 《认知雷达网联合传感器选择和功率分配》PDF+DOC 合理分配雷达有限的传感器资源，充分发挥传感器的认知能力可提高跟踪性能。提出了一种基于后验克-拉美罗下界(PCRLB)的多雷达系统联合传感器选择和功率分配方法。推导多雷达系统单目标跟踪下的PCRLB，该指标不依赖于具体的滤波算法，且多目标跟踪下的PCRLB的计算相互独立。以PCRLB的迹为代价函数，构......
4. 《雷达组网多传感器选择快速启发式算法》PDF+DOC 为了提高雷达组网目标跟踪系统的跟踪能力，常用方法是增加组网中的传感器个数，但同时伴随而来的是传感器选择算法的计算量增加问题。该文结合信息增量和协方差控制的优点提出了一种多传感器选择快速启发式算法，给出了一种“最佳”传感器排序准则和传感器优化组合的选择方法，在满足目标跟踪精度的前提下，提高传感器管理的......
5. 《无源测向定位中测向数据关联方法研究》PDF+DOC 文中主要研究无源测向定位中测向数据关联方法。数据关联是多传感器多目标测向交叉定位中的关键问题，主要作用是快速、准确地确定源于同一个辐射源的测向线。在数据关联方面，有效的方法是多维分配算法。但是多维分配在维度大于2时是一个NP-hard问题。文中针对被动多传感器的量测数据关联问题，提出了一种基于传感器......
6. 《基于预测判定和无味滤波多目标无源跟踪算法》PDF+DOC 多传感器多目标无源交叉定位时存在虚假点的问题，且随着传感器和目标数量的增加，虚假点的数量也急剧增加。针对这个问题，提出了一种对目标无源定位跟踪的新方法，即首先通过判断预测点到传感器与目标构成的传感器目标测向方程的最小距离，来选取传感器目标测向方程，该算法可以有效避免大量虚假点的产生，以传感器目标测向......
7. 《目标海拔已知的信号到达幅度比无源定位方法》PDF+DOC 信号到达幅度比方法因测量简便，可实现对窄带信号的无源定位而广泛应用于射频定位系统、无线传感器网络和声源定位中.当目标海拔已知，将其作为定位方程的约束条件可实现对目标更精确的定位，而现有方法没有考虑这个问题.对此本文建立了海拔约束的信号到达幅度比无源定位模型，推导了定位精度的克拉美劳下界，并提出了一种......
8. 《传感器管理增量控制方法》PDF+DOC 提出了一种传感器管理增量控制方法，利用协方差控制方法产生初始时刻传感器分配方案，当出现目标跟踪精度不满足阈值要求时，对其传感器分配进行增量调整。仿真结果表明：相比传统的传感器管理方法，利用增量控制方法进行传感器目标分配时，传感器切换频率有效降低、计算量显著减小，增强了分配方案的延续性。...
9. 《基于势博弈的分布式目标跟踪传感器分配算法》PDF+DOC 针对无线传感器网络多目标跟踪传感器分配问题，考虑传感器能量、带宽、观测距离和通信距离受限，该文提出一种基于势博弈的分布式目标跟踪传感器分配算法。算法基于目标预测位置，以几何精度衰减因子作为优化准则，建立了基于邻居合作促进整体最优化的传感器分配局部信息博弈模型，并证明了该模型是一个精确势博弈模型，存在......
10. 《基于遗传算法的多传感器规划技术》PDF+DOC 无人侦察机可携带多种类传感器升空探测，实现对远距离、高海拔、环境气候恶劣地区远程探测，克服地面探测设备受地球曲率和地形障碍物对视线的限制，同时有效的避免了人员伤亡，在军民多领域得到了广泛的应用。本文针对无人侦察机对电磁目标无源定位应用，提出使用几何精度稀疏因子GDOP(Geometric Dilut......