作者：黄祖良,邓琛,张琴舜,丁大民,王朝斌 单位：中国轻工业机械总公司;中国轻工机械协会;中国轻工总会杭州机械设计研究所 出版：《轻工机械》2016年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQGJX2016010020 DOC编号：DOCQGJX2016010029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对目前人体动作同步机器人造价高，使用过程繁琐，需要穿戴多种传感器设备等缺点，设计并研制了一种不需要穿戴传感器的人体手臂动作同步机器人。介绍了机器人的结构和系统组成，给出了Kinect读取和共享数据以及转换为机械臂可用数据的方法，设计PID结合PWM脉宽调速的控制驱动模块，完成了机械臂控制系统的软件。结果表明该人体动作同步机器人在未经培训的操作者指挥下，能够从不同初始位置完成人类肢体动作发出的指令，并且精度较高。这一研究可为无传感器肢体交互智能机器人研制提供参考。

    📙 相关资料

    1. 《体感交互设计在新媒体艺术中的应用研究》PDF+DOC 时至今日，体感交互技术在新媒体艺术中的应用越来越广泛，新媒体艺术家通过体感交互将虚拟世界与现实世界紧密相连，观众对于作品的沉浸感体验不断提升。...
    2. 《智能机器人水果采摘识别系统设计》PDF+DOC 为了提高水果识别的准确性，减少周围环境对识别的影响，设计了一种用于智能水果采摘机器人的识别系统。采用随机森林来学习优化气味传感器的输出，其目的是更好地识别气味；利用摄像机采集到的原始图像计算出对应的本质图像，来对采集到的图像特别是有阴影的图像进行去阴影分析辨识。最后通过结合气味传感器的“气相”结果与......
    3. 《基于LabVIEW的焊接机器人的监测与报警系统》PDF+DOC 针对现有工业自动化系统中，采用焊接机器人替代人进行简单手工电弧焊存在的一些问题，利用LabVIEW软件配合多种传感器对焊接机器人机械臂的焊接速度、焊接角度、焊接距离等参数进行监测与控制，从而达到保证焊接质量，提高焊接效率的目的。所设计的系统具有操作简单，易修改，易移植等优点，能够对机械臂的运动状态进......
    4. 《基于红外和彩色图像传感器的机械手臂控制系统》PDF+DOC 提出了一种机械手臂控制系统。硬件系统主要由包含红外和彩色图像传感器的Kinect、Atom平台上位机、舵机控制器和机械手臂组成。使用图像分割识别、SVM、线性滤波、人机关节映射等算法实现了机械手臂在多种模式下的实时人体追踪和模仿功能。开发了基于C#的图形用户界面和基于Java3D的三维仿真平台，增强......
    5. 《家居安全隐患的智能机器人多传感器控制系统设计》PDF+DOC 按照家居环境设计了可巡航机器人本体。根据对现代家庭安全隐患的分析，得到典型安全隐患。通过多种传感器对典型安全隐患进行监测，利用GSM移动网络来给主人发准危险信号短信，主人通过互联网技术完成特定安全隐患的预处理。实验结果表明：该机器人系统能够实时对家庭隐患进行监控，稳定性好，可以实现预警和对特定安全隐......
    6. 《神操作! 看大学生用意念控制翻书》PDF+DOC 日前，在长春理工大学电子信息工程学院举行的“新电感应”电子科技展活动中，一套名为“人体意念控制书本自动翻页系统”的作品吸引了众人关注。可以看到，使用这套系统，人不需要肢体动作，只需通过简单的脑电波传感器就可以实现对翻书机翻书的动作进行控制。据这套系统的其中一位发明人祁焕强介绍，他和实验...
    7. 《能捉贼的地毯》PDF+DOC 哈尔滨工程大学研制出一种“智能地毯”。当有人踏到它上面时，下面的传感器会通过光纤向检测仪传送异常信号。检测仪确认有...
    8. 《能捉贼的地毯》PDF+DOC 哈尔滨工程大学研制出一种“智能地毯”。当有人踏到它上面时，下面的传感器会通过光纤向俭测仪传送异常信号。检测仪确认有人进入时，就向摄像机发出指令。摄像机再将拍摄到人的...
    9. 《研究人员开发出能自动躲避行人的汽车》PDF+DOC 大众、戴姆勒-克莱斯勒和几家技术公司的研究人员开发出一种能够自动识别和躲避行人的汽车。其样车最近在英国成功通过测试。这种汽车采取了一种名叫“挽救”的系统，它采用了一组雷达传感器和红外线摄像机。传感器可识别道路前方的行人或骑自...
    10. 《锐科技》PDF+DOC “意念”开车模式德国科学家团队日前开发出了一款凭“意念”驾驶的概念汽车，驾驶者只要戴上一个特殊设备，就可以通过想象使汽车做出向左、向右、加速等相应反应。“脑驾驶”技术可通过摄像机、雷达和激光传感器将周围环境映射成一个完整的三维图像，从而帮助驾驶者较好地操控汽...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。