作者:牟之英,刘博 单位:中国指挥与控制学会;北方自动控制技术研究所 出版:《指挥与控制学报》2019年第03期 页数:7页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZHKZ2019030060 DOC编号:DOCZHKZ2019030069 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对分布式作战环境下多异构平台自组织管理和协同探测需求,提出了一种基于多智能体的异构多平台传感器管理与智能控制系统的实现方案.详细描述了系统的实现结构,给出了功能模块设计、管理策略以及实现方法,能综合考虑和平衡系统诸多任务需求和各方面服务请求,使系统达到整体性能最优.实践证明该方案能实现多平台多传感器协同探测任务的合理分配与智能控制,有效提高了系统的协同能力、反应能力、生存能力和任务完成率。

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