作者:徐连强 单位:东南大学出版社有限责任公司 出版:《机械设计与制造工程》2015年第11期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJXZZ2015110120 DOC编号:DOCJXZZ2015110129 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 为了改变传统纺丝生产中纺丝绕满锭子后需人工把成品丝锭放到储料格里,劳动强度大、效率低的问题,采用可编程逻辑控制器控制机械手,实现自动卸载成品丝锭并存放到指定位置。系统得电后进行自检并完成各工作部件的初始化,当传感器检测到有可卸载的成品丝锭时机械手进行抓取,然后把成品丝锭放到空的储料格中,动作完成后机械手自动回到初始位置,等待下一次抓取。生产实践证明,该控制系统节约了生产成本,提高了劳动生产率。

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