作者:杨岗,林颖 单位:中国铁道科学研究院 出版:《铁道通信信号》2019年第05期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFTDTH2019050110 DOC编号:DOCTDTH2019050119 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对轨道交通列车定位功能的需求,提出了基于轮轴速度传感器、加速度传感器和卫星定位的多传感器信息融合列车定位算法。在列车经过坡道、弯道时,通过轮轴速度传感器和加速度传感器,实现列车运行方向角度的计算,修正卫星定位的定位结果,提高卫星定位精度。通过现场试验验证,本文提出的算法能够有效地提高列车通过坡道、弯道时的定位精度,具有实际的应用价值。

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