《基于多传感器的信息融合列车定位算法研究》PDF+DOC
作者:杨岗,林颖
单位:中国铁道科学研究院
出版:《铁道通信信号》2019年第05期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFTDTH2019050110
DOC编号:DOCTDTH2019050119
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针对轨道交通列车定位功能的需求,提出了基于轮轴速度传感器、加速度传感器和卫星定位的多传感器信息融合列车定位算法。在列车经过坡道、弯道时,通过轮轴速度传感器和加速度传感器,实现列车运行方向角度的计算,修正卫星定位的定位结果,提高卫星定位精度。通过现场试验验证,本文提出的算法能够有效地提高列车通过坡道、弯道时的定位精度,具有实际的应用价值。
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