作者：高国旺,杨洋,武宏涛,余大伟,候大森 单位：中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版：《机械与电子》2019年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYD2019090090 DOC编号：DOCJXYD2019090099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以STM32F103C8T6作为控制核心，通过HC-SR04传感器实现公交车的测距避障，红外对管传感器实现上下乘客检测，霍尔传感器实现速度测量，温湿度传感器实现车内温湿度检测，气体传感器实现车内有害气体的检测，BY-F610语音播报实现超速提示、人数上限提示和火警提示等。结合软件设计，实现公交车的智能运行并将传感器检测的数据通过LCD实时显示。

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