《障碍物遮蔽下三维空间多传感器优化布站》PDF+DOC

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2. 《全向传感器网络中基于虚拟力的三维覆盖增强算法》PDF+DOC 针对全向传感器网络中的三维覆盖增强问题，简单的把二维覆盖增强算法扩展到三维空间，会存在覆盖性能不稳定、能耗大等缺陷，提出了一种基于虚拟力的三维覆盖增强算法.该算法通过传感器之间的节点斥力和节点引力以及传感器与目标区域边界之间的边界斥力来确保传感器的均匀分布，并使用覆盖因子来消除传感器的无效移动.仿真......
3. 《一种感知节点智能寻优与动态演进部署算法》PDF+DOC 无线传感器网络中感知节点配置和优化是保证无线传感器节点能够对目标区域进行监测的先决条件。针对检测区域需要高覆盖率并且保证节点快速部署的要求，提出一种虚拟力与粒子群算法混合的算法，该算法用以解决在特定检测区域的感知节点快速配置和智能寻优问题，通过仿真对比，该算法在迭代次数和区域覆盖率等指标上都优于单独......
4. 《改进粒子群算法的传感器网络覆盖分布优化》PDF+DOC 为解决基于粒子群算法的传感器网络覆盖分布中存在的收敛速度慢和指定目标点不能保证覆盖等问题，采用了一种基于虚拟势场法的改进粒子群算法.在传感器节点之间建立虚拟势场，推导出相互作用的连续虚拟力，减少了引力和斥力边界的振荡，加快了算法的收敛速度.增加指定目标点的势场，以提高目标点对粒子的吸附力，保证了目标......
5. 《基于改进粒子群算法的三维无线传感器网络节点部署算法》PDF+DOC 针对水下传感器网络的节点部署问题，提出了一种基于改进粒子群(PSO)算法的三维传感器网络节点部署算法。通过线性调整PSO算法的权重因子，在有效避免节点陷入局部寻优的同时，实现对当前部署区域的全面部署，消除部署后期节点在最佳部署位置附近产生的震荡现象。与虚拟力算法相比，所提算法在较短时间内即可达到最优......
6. 《无线多媒体传感器网络中的覆盖增强算法》PDF+DOC 针对无线多媒体传感器网络节点感知范围的视角性和方向性，提出了基于虚拟力和粒子群算法的覆盖增强算法。该算法通过传感器节点之间存在着的大小不等的引力或者斥力的虚拟力作用，调整传感器节点的位置，使网络中节点的分布合理和均匀；通过粒子群优化算法调整有向传感器节点的工作方向以达到覆盖的最大化。仿真实验结果表明......
7. 《虚拟力导向多粒子群算法的WSNs部署策略》PDF+DOC 为了优化无线传感器网络节点部署性能，在粒子进化的多粒子群算法的基础上结合虚拟力方法，提出了一种虚拟力导向多粒子群算法的部署策略。该策略通过节点间的虚拟力影响多粒子群算法的速度更新过程，指导粒子进化，采用多个粒子群独立搜索解空间，有效地避免了“早熟”问题，从而最大限度地优化了网络的覆盖率。仿真结果表明......
8. 《一种改进的多元传感器协同探测粒子群算法》PDF+DOC 为了研究粒子群算法在协同探测任务分配中的适用性，将多元传感器协同探测任务分配归纳描述成一个典型的多约束整数规划问题。构建了基于探测装备跟踪探测可行域的粒子编码方案，以缩小规划问题的解空间，提高算法的求解效率。采用一种基于多样性控制策略的改进粒子群算法，以解决粒子群优化中早熟现象，摆脱局部最优解的限制......
9. 《基于激光测距雷达和机器视觉的障碍物检测》PDF+DOC 障碍物检测问题一直是移动机器人的研究热点之一，也是机器人实现安全可靠导航的前提。文章利用激光测距雷达和机器视觉对障碍物进行联合检测，首先对摄像机标定，然后进行摄像机和激光测距雷达之间的联合标定，最后通过激光点数据将检测图像划分为几个小区域并进行图像处理。实验结果表明该方法能够有效检测出障碍物的大小信......
10. 《弹药库房有害气体检测技术研究》PDF+DOC 弄清了弹药库房需要重点检测的气体种类，并找到库房内有害气体浓度最高的位置，安装相应的传感器对有害气体进行重点检测。硬件方面，构建了基于传感器、信号调理电路和数据采集卡的硬件系统；软件方面，开发了基于LabVIEW的数据采集软件和基于改进粒子群算法优化的BP神经网络模式识别系统。最后，通过实验对气体检......