作者：浮翔,陈雪亮,王琳,杜金宇,张冰 单位：武汉船用电力推进装置研究所;中国造船工程学会轮机学术委员会 出版：《船电技术》2019年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCDJI2019040350 DOC编号：DOCCDJI2019040359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 触觉感知技术可用于对物体的探索和操作，对环境的交互作用具有重要意义。本文从介绍触觉传感器应满足的机械手操作任务要求出发，全面综述了不同类型触觉传感器的结构和工作原理，并分析了它们的优缺点。分析讨论触觉传感器在人工皮肤和生物医学领域的应用现状，最后总结了先进的机器学习算法和信号处理技术在触觉传感系统中的应用。

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