作者：徐公国,单甘霖,段修生 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2019年第02期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2019020150 DOC编号：DOCCGJS2019020159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对面向目标跟踪的移动传感器调度问题，考虑多目标跟踪需求，提出了一种基于后验克拉美-罗下界(PCRLB)和目标优先级的长期调度方法。该方法首先结合传感器运动能力，给出了传感器运动与量测模型，并依据贝叶斯滤波理论构建了移动传感器长期调度模型。然后，在多目标跟踪场景下给出了基于PCRLB和目标优先级的传感器调度收益函数。最后，将传感器调度问题转化为决策树优化问题，并利用阈值剔除搜索技术进行优化求解。实验结果表明所提方法能够有效解决移动传感器的调度问题，相较于固定、恒速和短期调度方法，能够获得更好的跟踪收益。

    📙 相关资料

    1. 《采用马氏决策过程和后验克拉美罗下界的多被动式移动传感器长期调度方法》PDF+DOC 针对多被动式移动传感器协同工作时跟踪精度不稳定等问题，提出了一种基于多步预测的移动传感器长期调度方法。该方法结合部分可观马尔科夫决策过程(POMDP)构建多传感器调度模型，并基于后验克拉美罗下界(PCRLB)建立了传感器调度过程中的单步与长期代价函数；为有效减少计算复杂度，利用大量无迹采样粒子来近似......
    2. 《认知雷达网联合传感器选择和功率分配》PDF+DOC 合理分配雷达有限的传感器资源，充分发挥传感器的认知能力可提高跟踪性能。提出了一种基于后验克-拉美罗下界(PCRLB)的多雷达系统联合传感器选择和功率分配方法。推导多雷达系统单目标跟踪下的PCRLB，该指标不依赖于具体的滤波算法，且多目标跟踪下的PCRLB的计算相互独立。以PCRLB的迹为代价函数，构......
    3. 《基于GA-SA的低轨星座传感器资源调度算法》PDF+DOC 针对基于低轨预警系统的多目标跟踪，提出了兼顾跟踪精度与系统效率的传感器资源调度算法。首先，建立了目标跟踪模型。然后，以调度周期内后验克拉美-罗下界(posterior Cramer-Rao lower bound，PCRLB)变化率、卫星切换率为指标，建立了传感器调度的混合整数规划模型，在此基础上，......
    4. 《面向跟踪任务需求的主动传感器调度方法》PDF+DOC 以多传感器多目标跟踪为背景，针对跟踪任务需求中辐射风险控制问题，提出一种面向跟踪任务需求的主动传感器调度方法。该方法首先结合不敏卡尔曼滤波，给出了仅考虑跟踪任务需求的传感器调度策略；然后建立基于部分可观马尔可夫决策过程的辐射模型，并采用隐马尔可夫模型滤波器动态更新传感器辐射；最后考虑跟踪任务需求和传......
    5. 《基于马尔科夫决策过程的多传感器协同检测与跟踪调度方法》PDF+DOC 针对多任务场景下的传感器调度问题，该文提出一种面向目标协同检测与跟踪的多传感器调度方法。首先，该方法基于部分可观马尔科夫决策过程(POMDP)构建传感器调度模型，并基于后验克拉美-罗下界(PCRLB)设计优化目标函数。其次，考虑传感器切换时间和目标数目的时变性，采用随机分布粒子计算新生目标的检测概率......
    6. 《一种基于信息决策树的低轨星座传感器调度方法》PDF+DOC 针对低轨星座弹道目标连续跟踪传感器调度问题，提出了一种基于信息决策树最优搜索的调度方法.该方法首先将短时信息增量扩展到长时信息增量，然后建立信息决策树，并通过分支剔除搜索技术求解.仿真实验表明，本文所提方法有效克服了短时调度方法调度过于频繁且跟踪精度较低的问题，且决策树分支剔除技术的引入大大降低了长......
    7. 《构建随机过程模型对多传感器多目标跟踪问题的研究》PDF+DOC 文章引入随机过程来分析多目标跟踪问题，通过布朗运动服从正态分布这一特点来描述目标运动时由于白噪声干扰而引起的偏移，利用传感器第1次测量和最后1次测量计算出不同目标所有可能的速度组合，结合每个目标的初始位置对每个目标建立其运动的随机过程，通过拟合算法筛选出不同目标正确的那组速度组合，在此基础上将所有量......
    8. 《基于协同探测数据融合的水下多目标跟踪》PDF+DOC 在高杂波密度的水下环境中，若只利用局部传感器来跟踪多个目标，会产生较高的虚警，而且跟踪效果受限于传感器本身性能。为此文中基于分布式数据融合模型，首先在各个无人平台上利用联合概率数据关联(JPDA)形成局部航迹，然后再用匈牙利算法实现对关联矩阵的最优分配从而达到航迹的实时关联，最后通过凸组合融合算法形......
    9. 《信息融合理论研究进展:基于变分贝叶斯的联合优化》PDF+DOC 通过梳理近年信息融合理论的发展，分析了复杂目标跟踪系统中存在的非线性、多模式、深耦合、网络化、高维数和未知扰动输入等问题，指出现阶段目标跟踪系统中联合优化的必要性.继而，讨论了解决联合优化问题的主要方法，包括联合检测与估计，联合聚类与估计，联合关联与估计及联合决策与估计等.同时，着重介绍了变分贝叶斯......
    10. 《一种基于幅度特征的对海雷达线性跟踪方法》PDF+DOC 针对海面复杂目标背景下，多目标跟踪过程中特征辅助优化跟踪精确度低和计算量大等问题，提出一种基于目标幅度特征的对海雷达线性跟踪方法。建立信号幅度的数学模型，将其与计算量线性增长的线性联合综合数据关联(LJIPDA)算法相结合，给出新的基于幅度的线性联合综合数据关联的(LJIPDA-AI)对海雷达线性跟......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。