作者：吴耕锐,郭三学,薄鸟,刘永利 单位：重庆市光学机械研究所 出版：《激光杂志》2019年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJGZZ2019060190 DOC编号：DOCJGZZ2019060199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 采用当前方法设计的系统识别车辆运输路径时，识别路径所用的时间较长，识别结果与实际结果之间的误差较大，存在系统响应性低和识别结果准确率低的问题。提出基于激光传感器的多应急救援车辆运输路径优化识别系统设计方法，通过速度检测模块、电源控制模块、电机驱动模块、舵机转向模块、路径识别模块和无线通信模块构成多应急救援车辆运输路径优化识别系统的硬件部分。通过激光传感器获取路径信息，并将其转变为路径图像，采用动态阈值算法分割路径图像，通过计算噪点附近像素点的像素值，得到像素均值，根据像素均值去除分割处理后路径图像中存在的噪点，在路径中心线的基础上构建路径识别的特征空间，根据特征空间构建路径样本空间，识别多应急救援车辆运输路径，完成多应急救援车辆运输路径优化识别系统的设计。实验结果表明，所提方法的响应性高、识别结果准确率高。

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