作者：钦超,吕学勤,王裕东,瞿艳 单位：上海电力学院 出版：《上海电力大学学报》2019年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDYXY2019020140 DOC编号：DOCDYXY2019020149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 焊缝检测和识别是实现智能化焊缝跟踪的前提。设计了一种由单片机控制的移动焊接机器人焊缝检测系统。系统选用OMRON公司ZX-LD40型激光位移传感器进行位置信息测量，并采用ST公司的STM32F407VG作为控制系统主控芯片。电机驱动器通过接收控制系统传送的脉冲调整信号量，牵引步进电机控制十字滑块自主进行焊缝定位识别。

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