作者：杨预立,邢强,姚建南,戴振东,王国军,徐海黎 单位：中国光学学会;中国科学院西安光学精密机械研究所 出版：《光子学报》2019年第02期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGZXB2019020210 DOC编号：DOCGZXB2019020219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于生物复眼的视觉结构特性及视神经处理机制，搭建了环形31通道的仿复眼视觉快速测距传感器，建立了基于侧抑制神经网络的仿生多通道视觉快速测距模型，并提出了基于高斯分布离散信息的多通道传感器多视轴快速标定法，实现环形传感器视轴标定.实验结果表明：传感器视轴标定后，传感器阵列中间视角区左眼相对准确度提高20.46%，右眼相对准确度提高9.00%；采用夹角6&#176；的传感器阵列，在左右眼中间评测区内80%以上区域内测得目标所在角度误差小于&#177；0.60&#176；；实现了仿复眼视觉测距传感器对运动目标(速度50mm/s)定位误差在-3～10mm间的实时测距。

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