《智能汽车技术及环境感知传感器初探》PDF+DOC

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2. 《无人驾驶汽车环境感知技术综述》PDF+DOC 无人驾驶汽车在行驶过程中获取外界环境信息是车辆进行导航定位、路径规划及运动控制的根本前提。首先对无人车环境感知所需传感器的特点和原理进行了介绍，然后阐述了激光雷达和相机的标定方法，并论述了道路、行人、车辆、交通信号及标识检测任务中的关键技术，同时分析了各种传感器的优势与限定条件，论述了各项关键技术的......
3. 《无人驾驶汽车环境感知技术综述》PDF+DOC 无人驾驶汽车的相关技术一直是当今科学技术研究中的重中之重，它对国防、科学技术的发展以及整个社会的经济都有重要的影响作用。无人驾驶汽车的相关技术涉及了很多知识，需要大量专业人才为之奋斗。其中，环境感知技术就相当于无人驾驶汽车的眼睛，将影响着整个无人驾驶汽车的安全性和稳定性，因此，本文主要分析了当前国内......
4. 《基于协同智能的城市智慧交通》PDF+DOC 滴滴自动驾驶一直是追求两条线，一条是单车智能，另一条是协同智能。在协同智能之上，还有智慧交通，智能的车加上智能的路，再加智能的云，这三个组合在一起才是我们未来城市的智慧交通系统。我们知道现在单车感知的传感器是非常昂贵的，未来我觉得可能一部分感知的能力会转移到路侧，车和路配合起来能够保证车辆自动驾驶的......
5. 《无人驾驶汽车环境感知技术综述》PDF+DOC 作为当前科学技术重点研究的方向之一，无人驾驶汽车相关技术的发展，对促进我国国防、社会经济的发展有着重要的作用。无人驾驶汽车技术包含很多方面，而环境感知技术作为无人驾驶汽车技术的重要组成部分，相当于为无人驾驶汽车提供了眼睛，对无人驾驶汽车的稳定性和安全性有着直接的影响。本文介绍了各类无人驾驶汽车的环境......
6. 《无人驾驶汽车环境感知技术探索》PDF+DOC 无人驾驶汽车技术就是系统通过感知汽车内部与外部的环境信息，进行自身位置确定，并且规划目标路线，控制汽车在系统设定的路线上进行行驶并安全到达目的地。本文立足于当前无人驾驶汽车技术的发展现状，对无人驾驶汽车环境感知系统展开探讨，并对关于传感器的研究进行分析，希望有所借鉴和启示。...
7. 《一种自动驾驶车的环境感知系统》PDF+DOC 我们提出了一种自动驾驶车辆环境感知方案，此方案支持车辆在特定路况的自动驾驶功能，方案中采用毫米波雷达实现障碍物距离、速度及方位探测；采用摄像头实现车道线及车辆识别；应用激光雷达实现道路边沿及其他障碍物目标探测，通过超声波雷达感知车辆近距离目标，通过GPS/IMU实现车辆的精准定位，此方案通过实车验证......
8. 《感知篇》PDF+DOC 无人驾驶汽车的关键部件是传感器，相当于车辆的“眼睛”，可探查周边环境中的目标物，并通知车辆采取妥善的应对。智能驾驶的发展将大幅提升对传感器的需求量。目前，超声波雷达、毫米波雷达和多摄像头系统均已在高端汽车上应用。随着智能驾驶的火热，环境感知技术正在快速发展。据法国权威市场分析机构Yole D&......
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10. 《一种Kalman最近邻的智能汽车传感器多目标跟踪算法》PDF+DOC 对清扫车的前向雷达和摄像头传感器的性能参数及软件算法进行了介绍，并采用基于Kalman的最近邻算法对车辆前方的障碍进行滤波跟踪，改进性地提出了基于马氏距离与夹角联合关联的判断，完成航迹的起始、跟踪和删除。环境感知系统分别通过模拟仿真数据和真实数据的测试，能够将处理后的环境信息发送给智能决策模块。经实......