作者：孙浩鹏 单位：长春工程学院 出版：《长春工程学院学报(自然科学版)》2018年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGCZ2018040180 DOC编号：DOCCGCZ2018040189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《激光雷达与摄像头交互式障碍物检测算法》PDF+DOC2017年第09期 许峰,程子龙,陈华,张雪杉,张正楠 《一种多传感器数据信息的融合算法》PDF+DOC2011年第01期 陈湘萍,刘南平,蔡举 《一种基于异步数据融合的传感器管理方法》PDF+DOC2008年第07期 田康生,高岚 《一种复杂环境下多传感器数据融合方法》PDF+DOC2019年第03期 田明明,叶继华,王仕民,万叶晶 《数据融合发展的综述》PDF+DOC2005年第04期 邓睿,胡志勇 《多传感器交互式多模型系统中数据融合的一种算法》PDF+DOC2004年第02期 卢迪,姚郁,贺风华 《数据时空融合算法在无线多传感器网络中的应用》PDF+DOC2011年第11期 闫保中,徐志鹏,李晓宇 《多传感器数据融合技术研究进展》PDF+DOC2010年第03期 黄漫国,樊尚春,郑德智,邢维巍 《一种多传感器数据融合系统方案研究》PDF+DOC2010年第10期 齐伟,杨风暴,周新宇 《多尺度融合估计算法及其在导航系统中的应用》PDF+DOC2007年第06期 司长哲,任松

    • 通过分析户外LED大屏体感交互的现状和需求，提出构建传感器阵列，使多种传感器进行配合，并通过对比得出适合大屏体感交互的采集检测方式。运用K-means算法的快速分组方法对采集到的数据进行分组，并对分组数据进行融合，用最小方差计算融合权重的分配。经过与现实交互动作的对比，提出通过在误差平方和准则函数中增加增量函数的方法来缩小簇运算的范围，使得簇运算收敛速度大大提高。同时提出漏信率的概念，并利用数学方法进行评价。通过测试表明，面阵激光雷达传感器相对适合运用kmeans算法，在数据融合过程中能保证减少数据和保持精度的平衡，新添加的增量函数可以快速将数据分组，保证了流动交互的实时性。

    📙 相关资料

    1. 《激光雷达与摄像头交互式障碍物检测算法》PDF+DOC 本文提出了一种数字摄像头与激光雷达数据融合的数学算法，通过它，可以将周围有效区域中的数字摄像头中采集的路障性质等方面的实时数据和激光雷达所采集的路障位置等方面的实时数据实时进行数据融合，形成一套包括障碍物高度及其位置的数据信息。...
    2. 《一种多传感器数据信息的融合算法》PDF+DOC 为解决在多传感器信息融合技术中出现的测量维数和置信度较低、系统的探测能力和生存能力较差以及空间和时间的范围较窄等问题，提出了一种改进的PSO算法.该算法主要包括对传感器自身特点的分析，以及建立一个综合传感器信息增量和处理时间的目标函数的过程.从实验仿真结果可以看出，该算法可以有效地剔除性能不符合系统......
    3. 《一种基于异步数据融合的传感器管理方法》PDF+DOC 针对多传感器系统存在观测数据过多，数据融合中心处理负担过重的问题，在引入一种基于传感器观测数据序贯处理的最优异步融合算法的基础上，提出一种基于目标协方差控制的传感器选择算法对异步观测数据进行优化组合，从而实现以最小的计算量达到所要求的目标状态估计精度。最后的仿真结果证明了该算法的有效性和可行性。...
    4. 《一种复杂环境下多传感器数据融合方法》PDF+DOC 针对现有方法没有利用证据数据采集源头的可靠性信息这一问题，结合温度数据采集，提出一种复杂环境下多传感器数据融合算法。从多传感器采集的原始数据出发，通过原始数据分析当前传感器节点的信任度，对当前传感器证据进行相应的修正，从证据源层面修正冲突证据。在证据融合阶段引入支持度修正证据迭代融合思想，比较融合证......
    5. 《数据融合发展的综述》PDF+DOC 文章综述了数据融合技术的历史、发展和应用，讨论了多传感器数据融合的特点、理论意义和现实价值，介绍了数据融合的方法。...
    6. 《多传感器交互式多模型系统中数据融合的一种算法》PDF+DOC 交互式多模型Kalman滤波器是一种基于“软切换”的机动目标跟踪方法，该方法在多目标跟踪系统中取得了良好的效果.本文提出了一种基于方差范数最小意义下的多传感器交互式多模型信息融合方法，并通过仿真验证了该方法的有效性。...
    7. 《数据时空融合算法在无线多传感器网络中的应用》PDF+DOC 无线传感器网络是一种新兴的、全新的技术，它常常应用于工业领域以及恶劣的环境中.在标准ZigBee协议中没有设计相关的数据融合规范，使其只能用在低数据冗余的应用场合.大规模网络中的数据冗余度大，并且网络中的数据冗余会引起节点频繁地争抢信道，网络时延增加甚至出现网络瘫痪；因此针对同类多传感器测量数据中含......
    8. 《多传感器数据融合技术研究进展》PDF+DOC 多传感器数据融合是信息领域一个前景广阔的研究方向。由于单一的数据融合算法具有一定的局限性，将2种或2种以上的数据融合算法进行优势集成已逐渐成为数据融合领域的研究热点。介绍了数据级、特征级和决策级融合3种数据融合方式的主要特点、方法及应用，归纳了常用的数据融合方法，并重点阐述了几种多传感器数据融合集成......
    9. 《一种多传感器数据融合系统方案研究》PDF+DOC 随着科学技术的飞速发展，战场中传感器的种类和数量不断增加，战场的环境也变得越来越恶劣，迫切地需要多传感器的数据融合来为指挥员提供高可信度的数据，供指挥员参考。通过对融合源数据进行分析，提出基于表决法和证据理论的多传感器融合系统方案。对框架的各部分功能模块进行分析，针对性的选择二阶预测、证据理论等算法......
    10. 《多尺度融合估计算法及其在导航系统中的应用》PDF+DOC 针对如何将多传感器的数据进行融合处理、提高数据处理的可靠性和处理精度的现实问题，提出一种多尺度融合估计算法，对多传感器的数据进行估计处理。该算法首先建立系统的动态方程和观测方程，然后利用小波变换将数据在不同尺度上进行融合处理，归纳出该算法的实现步骤。最后通过在SINS/GPS组合导航系统中的实际应用......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。