作者：易艺,宋爱国,李会军,冷明鑫,徐波 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2019年第08期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2019080010 DOC编号：DOCCGJS2019080019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于EIT技术的柔性触觉传感器的设计》PDF+DOC2016年第02期 程文芳,王晓杰,董帅 《RBF神经网络在柔性触觉传感器解耦中的应用》PDF+DOC2015年第10期 王菲露,宋杨 《可穿戴式柔性触觉传感单元制备及测试》PDF+DOC2018年第03期 刘韵 《三自由度介电型EAP软材料位置传感器研究》PDF+DOC2016年第06期 陈峰洪,王化明,李鹭扬,汪洋 《柔性触觉传感器主要技术》PDF+DOC2012年第12期 王钰,李斌 《柔性触觉传感器用温度敏感导电橡胶的电阻-温度模型》PDF+DOC2012年第06期 刘平,黄英,廉超,蒋红生,赵小文 《基于Matlab的接触压力分布测量系统的设计》PDF+DOC2011年第06期 张武,黄英,曹广辉,赵小文 《力敏导电橡胶中的应变和压阻效应及工作原理分析》PDF+DOC2011年第05期 刘平,黄英,仇怀利,张玉刚,葛运建 《压力/温度复合柔性触觉传感器用导电橡胶的外场特性》PDF+DOC2010年第12期 黄英,刘平,赵兴,仇怀利,葛运建 《基于炭黑填充导电橡胶的力敏传感器的灵敏度》PDF+DOC2013年第03期 刘平,黄英,刘秀梅,蔡文婷,李锐琦,王大月

    • 为了实现对机器人指端触觉压力的检测，设计了一种电容式柔性触觉传感器。以PORON聚氨酯材料作为电容式触觉传感器电极间的弹性绝缘介质，导电膜在空间上呈垂直分布，分别交叉粘贴于PORON聚氨酯材料上、下表面构成电容式触觉传感器的上、下电极，一起组成柔性电容传感单元。该触觉传感器制备工艺简单，材料成本低廉。测试结果表明，该触觉传感器及其信号采集与处理系统能够检测0～20 N的触觉压力，曲线拟合最大误差为6.44%，重复性误差为6.29%，能够实现触觉压力的检测，为在机器人指端实现触觉压力的检测提供一种参考。

    📙 相关资料

    1. 《基于EIT技术的柔性触觉传感器的设计》PDF+DOC 随着机器人技术的日益发展，柔性传感器在机器人皮肤上的应用也得到了新的发展。本文提出并研究了一种基于导电聚合物压敏电阻效应的柔性触觉传感器的设计，使用由聚二甲基硅氧烷PDMS(Poly Di Methyl Siloxane)和多壁碳纳米管(MWCNTs)混合而成的导电橡胶作为传感器主体，运用EIT(E......
    2. 《RBF神经网络在柔性触觉传感器解耦中的应用》PDF+DOC 针对柔性触觉传感器模型高度非线性、解耦难度大等问题，提出一种有效的方法来模拟柔性触觉传感器在实际应用中含噪声的情形。首先在理想条件下的传感器模型上添加不同幅度的高斯白噪声并建立其数学模型，之后通过K-均值和递归最小二乘法优化RBF神经网络，并利用优化后的RBF神经网络算法逼近受噪声干扰的传感器阻值与......
    3. 《可穿戴式柔性触觉传感单元制备及测试》PDF+DOC 针对触觉传感器存在一定的局限性，提出了一种基于无源无线的柔性触觉传感器，首先利用等离子体与表面活性剂联合修饰工艺提高柔性衬底与金属材料之间的粘附性；其次制备了具有周期性结构的褶皱电极结构；最后以无褶皱的CNTs/PDMS复合材料和有褶皱的电感为力敏敏感单元和输出单元，研制了无源无线振荡传感器结构并进......
    4. 《三自由度介电型EAP软材料位置传感器研究》PDF+DOC 基于介电型电活性聚合物(EAP)变形时的电容值变化原理，设计并实现一种三自由度软材料位置传感器，其内框可沿平面和法向移动，分别用于检测平面和法向位移。建立该传感器的几何模型，推导出其电容值变化和内框位移的关系。采用差分法测试该传感器的电容值变化，分析了面对面两个传感单元的电容值差和内框的平面位移、单......
    5. 《柔性触觉传感器主要技术》PDF+DOC 结合理论分析和文献报道对现有柔性触觉传感器的主要技术进行了归纳总结，主要包括微机电系统(MEMS)的压阻原理，通过惠斯顿电桥将力转换成电量的基本原理，基于新型材料聚偏二氟乙烯(PVDF)的压电特性，电介质的力学性质与电学性质的耦合作用，以及基于导电橡胶的柔性触觉传感器导电机理和压阻效应。概述了3种主......
    6. 《柔性触觉传感器用温度敏感导电橡胶的电阻-温度模型》PDF+DOC 以通用有效介质理论为基础，得出柔性触觉传感器用温度敏感导电橡胶的电阻-温度计算模型。采用炭黑-硅橡胶导电复合体系(导电/炭黑橡胶)作为实验材料，对该模型进行了实验验证。结果表明，在填料分布均匀、体积分数接近渗流体积分数等边界条件下，电阻-温度计算模型与实验结果吻合，表现出一致的“电阻-正温度系数”(......
    7. 《基于Matlab的接触压力分布测量系统的设计》PDF+DOC 介绍了一种基于柔性触觉传感器的接触压力分布采集系统和利用Matlab进行系统设计的方法，采集分析系统由柔性触觉传感器阵列、信号处理采集电路和分析软件三部分构成。重点介绍了分析软件对多路传感器数据信号的实时采集、显示、存储，并实现常规文件处理、分布图像绘制等功能的设计。结果表明：系统具有较好的稳定性和......
    8. 《力敏导电橡胶中的应变和压阻效应及工作原理分析》PDF+DOC 分析了应变和压阻效应对“负压力-电阻特性”(NPC)的影响程度，揭示出力敏导电橡胶的工作原理。当填料用量处在渗流区中心时，电阻率的减小在NPC效应中占主导，导电橡胶的工作原理主要为压阻效应。随着填料用量的增多，电阻几何系数的减小在NPC效应中起主导，其工作原理主要为应变效应。在某一特定填料用量范围，......
    9. 《压力/温度复合柔性触觉传感器用导电橡胶的外场特性》PDF+DOC 分析了不同填料用量及种类对导电橡胶外场特性(压力、温度)的影响。结果表明，导电网络密度的增大与损伤使得导电橡胶呈现“电阻-负压力系数”(NPC)和“电阻-正压力系数”(PPC)，热膨胀和热扰动共同作用使得导电橡胶呈现“电阻-负温度系数”(NTC)和“电阻-正温度系数”(PTC)。热膨胀起主导表现出P......
    10. 《基于炭黑填充导电橡胶的力敏传感器的灵敏度》PDF+DOC 以通用有效介质理论为基础，给出了炭黑填充导电橡胶(炭黑/橡胶)的力敏传感器灵敏度计算方程。采用该方程并结合形变和压阻效应，分析了影响力敏导电炭黑/橡胶的灵敏度的主要参数。结果表明：炭黑体积分数是影响力敏导电炭黑/橡胶的灵敏度的主要参数。当炭黑体积分数在临界体积分数附近时，力敏导电炭黑/橡胶的灵敏度为......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。