《无人驾驶汽车及其核心传感器系统浅析》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《无人驾驶汽车环境感知与导航定位技术应用综述》PDF+DOC 环境感知以及导航定位是无人驾驶汽车(以下简称无人车)技术的关键组成部分。针对驾驶环境进行定义和分类，提出与环境相互匹配的传感器组合方法。在此基础上，着重介绍传感器技术以及环境感知技术，比较各技术优缺点，并结合导航与定位对无人车组成架构进行概括介绍，并对未来无人车环境感知技术进行展望。...
2. 《无人驾驶中的核心传感器系统分析》PDF+DOC 无人驾驶的关键在于利用传感器进行车辆周边环境的判断，不仅是静态障碍物，而且还有移动的车辆和人，动态障碍物大多利用激光传感器进行检测。技术路线主要包括以特斯拉为代表的视觉主导的多传感器融合方案，以及以谷歌Waymo为典型代表的低成本激光雷达为主导的两种方案。本文进行了分类讨论，并根据现状探讨了发展趋势......
3. 《浅析无人驾驶汽车环境感知技术》PDF+DOC 无人驾驶汽车外界环境感知技术的研究主要是运动控制、路径规划以及导航定位技术。本文旨在探讨无人驾驶汽车环境感知所需的各类传感器的同时，并对环境感知的关键技术展开了综合分析。...
4. 《洞察无人车辆技术发展》PDF+DOC 世界无人车辆产业风云突变。近日，美国交通部宣布历时10年，投资40亿美元的提案，旨在实现无人驾驶车辆上路。而截至目前，谷歌的无人驾驶汽车已经完成超过132万英里的行程。作为轮式移动机器人的先进代表，无人车辆也正经历着从军用扩展到民用的全覆盖历程。目前，在该领域，全球的产业现状如何?又有哪些关键技术?......
5. 《基于激光雷达的多属性栅格地图的创建》PDF+DOC 环境建模是无人驾驶汽车的关键技术之一，而栅格几何地图则是无人驾驶汽车进行环境建模、环境感知与自主导航的基础。本文对三维激光雷达点云数据的高度差图、ILP梯度图与强度图等各类特征进行了深入研究，提出并创建了一种基于激光雷达的多属性栅格地图。...
6. 《无人驾驶汽车环境感知技术综述》PDF+DOC 无人驾驶汽车在行驶过程中获取外界环境信息是车辆进行导航定位、路径规划及运动控制的根本前提。首先对无人车环境感知所需传感器的特点和原理进行了介绍，然后阐述了激光雷达和相机的标定方法，并论述了道路、行人、车辆、交通信号及标识检测任务中的关键技术，同时分析了各种传感器的优势与限定条件，论述了各项关键技术的......
7. 《无人驾驶汽车环境感知技术综述》PDF+DOC 无人驾驶汽车的相关技术一直是当今科学技术研究中的重中之重，它对国防、科学技术的发展以及整个社会的经济都有重要的影响作用。无人驾驶汽车的相关技术涉及了很多知识，需要大量专业人才为之奋斗。其中，环境感知技术就相当于无人驾驶汽车的眼睛，将影响着整个无人驾驶汽车的安全性和稳定性，因此，本文主要分析了当前国内......
8. 《一种基于北斗导航和5G通信的无人驾驶汽车系统设计》PDF+DOC 本设计采用高性能芯片及多种传感器，在5G通信技术的基础上设计了一款无人驾驶系统，该系统基于北斗导航实现定位以及导航功能，车载传感器对行驶数据进行采集，实现对外部环境感知以及内部状态的感知。并在数据分析以及控制器的操作下实现了环境感知、智能决策、控制执行、智能导航，泊车等自动驾驶功能。...
9. 《基于视觉与激光雷达数据融合的前车识别研究》PDF+DOC 智能驾驶技术已经成为智能车的重要开发领域，这一技术实现的关键就是对车辆精确的环境感知，对周围物体进行准确识别，避免车辆在行驶过程中出现事故，在智能辅助驾驶系统起关键性作用。目前，单一传感器不能满足复杂工况下的路面识别，基于多传感器的数据融合(Multi-sensor Information Fusi......
10. 《感知篇》PDF+DOC 无人驾驶汽车的关键部件是传感器，相当于车辆的“眼睛”，可探查周边环境中的目标物，并通知车辆采取妥善的应对。智能驾驶的发展将大幅提升对传感器的需求量。目前，超声波雷达、毫米波雷达和多摄像头系统均已在高端汽车上应用。随着智能驾驶的火热，环境感知技术正在快速发展。据法国权威市场分析机构Yole D&......