《基于多传感器融合的自动供料车障碍物识别研究》PDF+DOC

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3. 《数字滤波器在移动机器人超声信息融合中的应用》PDF+DOC 超声传感器作为一种典型的测距传感器已被广泛应用于移动机器人的导航、避障与地图创建中.但是由于超声波传感器存在波束角，其方向性差且易发生多次反射等缺点，地图创建往往不甚理想，因此建立合适的超声波传感器模型并有效处理数据是关键.在分析超声常用模型的基础上，采用了弧线超声波模型，并且将“数字滤波器”的概念......
4. 《智能小车坡度采集与避障模块的设计研究》PDF+DOC 本设计以STC89C51单片机为控制核心，小车速度和方向的控制通过PWM脉宽调制完成。利用控制系统中的超声波检测模块来测量距前方坡道的长度，同时由单片机计算出斜坡角度，并自主判断采取爬坡或者避障动作。若障碍物的坡度超出智能小车的爬坡能力范围，则由红外避障模块检测障碍物的外形尺寸参数，采用绕行方式来躲......
5. 《移动机器人导航技术》PDF+DOC 在本篇论文中较为详细地介绍了自主式移动机器人导航所需的各种传感器、多传感器信息融合技术和导航方法等。并在实验室内，利用 Ａ Ｎ Ｎ 方法和扩展卡尔曼滤波器实现了机器人的自动避障和导航，效果良好。...
6. 《火工品运载机器人的设计与研究》PDF+DOC 为了解决具有高度危险性的火工原料和产品生产线之间的运输完全依靠人工完成这一难题，设计了一种基于PC的轮式移动机器人；根据机器人的工作环境和特点，结构上使用四轮驱动和前后独立转向，并通过PC机将处理后的信息传输给运动控制卡控制机器人的方向和速度，采用人工势场法进行路径规划和贝叶斯方法将超声波传感器获取......
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