作者：杨述斌,邱倩文,张陔 单位：武汉工程大学 出版：《武汉工程大学学报》2015年第12期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWHHG2015120120 DOC编号：DOCWHHG2015120129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了解决传统小车控制距离受限，信息采集不稳定，数据传输速率低，实时性不高等缺点，设计了一种基于Zig Bee的远程无线遥控小车.小车可采集环境参数，并将所测信息实时传输给用户.设计分为三个部分：TFT-LCD输入控制命令，通过Zig Bee发送到小车；小车的单片机控制小车完成测距、温湿度检测、检测移动人体、避障、运动、循迹，并将结果发送给Zig Bee；两个Zig Bee通信并将结果发送到遥控器.实验表明：小车控制信号和传感器采集数据实现了双向传输；采用多传感器并发处理技术，获取的数据精度高.小车反应快速易操作，提高了小车运行的稳定性。

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