《自动驾驶中多传感器信息融合技术的研究》PDF+DOC
作者:王禹,吴石峰,陶恂
单位:福建省计算机学会
出版:《福建电脑》2019年第01期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFFJDN2019010570
DOC编号:DOCFJDN2019010579
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自动驾驶是近年来发展最为迅速的领域之一,为了达到无人情况下的安全有效地自动操作机动车辆,通过在真实的场景进行大量的实验研究,设计了一种多传感器信息融合的技术。本文阐述了现有传感器技术存在的问题,提出由GPS、雷达、IMUI等多传感器融合技术,预测反应在数据实时的变更下得到自动执行,提高了自动驾驶的安全性、准确性。
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