《一种基于双目相机的SLAM系统的设计》PDF+DOC
作者:王进祺,高然,董瑞虎,常浩帛,陈熙文
单位:天津电子信息应用教育中心;天津市科学技术信息研究所
出版:《数码世界》2020年第08期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSJSM2020080410
DOC编号:DOCSJSM2020080419
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针对在过往SLAM研究中使用激光雷达传感器进行实时定位与地图构建的各项缺点,如传感器成本过高、缺少有效的回环检测能力等问题,提出了在Linux系统下搭建基于双目相机的SLAM系统来改善这些问题。研究采用的SLAM系统是ORB-SLAM系统,是一个它比较完整,不仅包含有视觉里程计、跟踪特性,还具有回环检测的功能。
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