《令机器人“感受”疼痛的触觉传感器》PDF+DOC

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1. 《日本大学设计触觉传感器令机器人“感受”疼痛》PDF+DOC 近日，日本大阪大学研发人员设计出一套能识别一系列触碰的触觉传感器，当该传感器与机器人连接时，机器人会发出情绪信号。他们表示，未来科学家有望研制出拥有触觉并“感受”身体疼痛的机器人，这些机器人或许也能对人类的痛苦“感同身受”。据悉，该触觉传感器名为“疼痛神经系统”，嵌入了柔软的人造皮肤，可感知轻柔的触......
2. 《触觉传感器能令机器人“感受”疼痛》PDF+DOC 日本大阪大学工程师浅田稔和同事设计出了一套能可靠识别一系列触碰的触觉传感器，当这套传感器与机器人相连时，机器人会发出情绪信号。2020年2月15日，浅田稔在美国科学促进会年会上介绍了此项研究成果。这一触觉传感器名为“疼痛神经系统”，嵌入了柔软人造皮肤，可感知轻柔的触摸和令人疼痛的重击。当这套传...
3. 《媒介速递》PDF+DOC 《科学》接近真实触觉的传感器近日出版的《科学》杂志报道，科学家研制出一种电子传感器，能够模拟皮肤中触觉传感器的神经信息而向小鼠脑组织传送信号。这意味着在不远的将来，人造的手臂和腿脚有可能获得接近真实的触觉。据斯坦福大学化学工程师鲍哲南介绍，这是第一种能够感知压力并与大脑沟通的柔性人造皮肤。这种人造皮......
4. 《传感器:未来制造业的智能“感官”》PDF+DOC 长期以来，人类获取信息的方式主要依靠自身的感觉器官，然而以这种方式获取信息是非常有限的。为了克服人体器官的局限性和自然条件的限制，人类模仿神经系统研发出了传感和遥感技术，极大地增强了人体获取外界信息的能力。如今的世界因传感器的存在和发展，物体也有了触觉、味觉和嗅觉等感官，世...
5. 《我国首次研制出用于监测“三维力”的机器人触觉传感器》PDF+DOC 近日，合肥智能机械研究所和合肥工业大学联合研制成功一款新型的人工皮肤，这是我国首次研制出的用于监测“三维力”的机器人触觉传感器。所谓可以检测三维力的人工皮肤，即可以实时检测具体的受力点和三个方向的力，它不仅包括垂直方向的压力，还包括侧向的摩擦力。它综合应用了材料科学、纳米技术、...
6. 《用于触觉导向探测与外形感知的一种初步结构》PDF+DOC 机械手、假上肢以及未来的矫正装置都需有较好的触觉传感系统，以便达到如下的三个重要的目的：1.物体表面的触觉探索、探子与摸索；2.物体的触觉处理；3.外形的感知。本文试图提供一种采用自动方法实现触觉导向探测和外形感知的初步结构系统。该系统可识别必要的传感器信启，包括该信息空间上与时间上的变化；用前馈与......
7. 《指纹能增强触觉》PDF+DOC 科学家一般认为指纹的功能是抓取物体和增强触觉。巴黎高等师范大学(Ecole Normale Sup&#233；rieure)的狄布雷格斯(Georges Debr&#233；geas)将振动传感器植入人造指尖，对后者开展了实验研究。...
8. 《机器人也能有触觉,类人皮肤将植入传感器》PDF+DOC 据报道，研究人员多年一直致力于研制新型机器人皮肤，使它们越来越像人类。目前，美国科学家们研制了适合人类使用的敏感性人造皮肤。...
9. 《成长中的人造皮肤》PDF+DOC 斯坦福大学研究者所设计的人造皮肤具有超级灵敏的触觉，这使得它可以成为出色的压力传感器人类的皮肤不但有保护身体组织的作用，还具有灵敏的触觉。对于机器人或假肢来说，保护作用完全可以由合金和碳纤维等制成的坚实外壳...
10. 《最新款有触觉的仿生手问世》PDF+DOC 瑞士洛桑联邦理工学院研究了新一代仿生手(如图1所示)，并将于2013年年末移植到患者身上。仿生手通过连接在正中神经和尺神经的电极片直接与患者神经系统相连，通过接收仿生手的皮肤传感器触觉信号来控制仿生手的动作。只要传感器信号能够传输到大脑，...