《Arduino创意设计:智能小车(三)》PDF+DOC

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2. 《基于Arduino的烟叶仓库自动避障智能小车的研究》PDF+DOC 使用Arduino及其扩展版，结合超声波传感器实现了小车在烟仓里自动避障，从而为下一步的烟叶霉变智能检测打下基础。通过对烟仓环境的实地考察分析，设计并制作出相应的硬件和软件。实际测试了智能小车的各个功能，结果表明智能小车能够利用超声波传感器来获得障碍物信息，经过自处理，调用程序自动控制云台旋转，采用......
3. 《移动机器人自主巡航系统的设计与实现》PDF+DOC 设计一款基于STC89C52单片机的智能移动机器人巡航系统，完全自行组装硬件及软件设计，同时安装有红外线传感器模块、超声波传感器模块，进而自主实现智能寻迹、自主路径规划及完全自主避障功能，从而达到设计一款成本低、功能稳定、自主灵活的智能移动机器人系统，给初学单片机的学者们提供一些学习及应用参考。...
4. 《多功能导航智能小车设计》PDF+DOC 设计一款基于STC89C52单片机的可实现自主导航和手动控制的多功能导航智能小车。该系统中，红外避障传感器通过调节与障碍物的距离实现躲避，红外巡线传感器按照给定黑线实现自主导航，超声波传感器在避障的同时实现距离的测量。该系统设计为智能交通无人驾驶汽车提供支持，自动导航代替人为驾驶，减少了因人操作不当......
5. 《基于单片机的智能循迹小车》PDF+DOC 本文研究的是智能循迹小车。该设计利用STC89C52单片机控制小车的四个电机的转动方向与速度，采用检测黑线的方法来控制智能小车的行走轨迹，使用了两个红外对管来检测黑线，同时用超声波传感器检测小车周围的障碍物。最终实现小车的自动循迹与避障功能。...
6. 《基于Arduino平台的多功能智能小车的设计》PDF+DOC 在众多智能化机器人项目中，智能小车可以称得上是一项最早走出实验室的实用发明。本文设计的多功能智能小车，以Arduino这款便捷灵活、容易上手的开源平台作为主控单元，小车驱动由L293D驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。其中，以手机蓝牙作为客户端，以Arduino HC-06蓝牙模块作为接......
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10. 《基于Arduino单片机的智能避障小车设计》PDF+DOC 本文介绍了采用超声波传感器的自主避障小车的设计与实现。通过发送脉冲检测与障碍物的距离，从而控制舵机进行转向，实现小车的避障功能。智能小车采用前桥转向，后轮驱动的布置方式，两轮各用一个直流电机配合齿轮减速机构实现，选用Arduino单片机芯片作为控制核心。进行了软硬件系统的设计，搭建了智能小车平台，取......