《自巡逻防火安防机器人》PDF+DOC
作者:张昕跃
单位:湖南省发明协会
出版:《发明与创新(中学生)》2020年第04期
页数:1页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFFMCX2020040230
DOC编号:DOCFMCX2020040239
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自巡逻防火安防机器人硬件由五部分构成:第一部分是遥控模块,采用4路遥控实现手动控制;第二部分是检测报警模块,包括红外循迹和烟雾报警;第三部分是动力模块,包括电机舵机驱动部分;第四部分是外围电源电路,为各个传感器、舵机、电机提供稳定的电压;第五部分是以51单片机为核心的控制中心,包括档位切换
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