作者：王伟东,李革,刘佳琪,刘鑫,马凯 单位：中国运载火箭技术研究院 出版：《导弹与航天运载技术》2019年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDDYH2019060150 DOC编号：DOCDDYH2019060159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为提高飞行器在轨导航精度需要高精度惯性导航器件，由此带来成本增加。针对短时间在轨小型飞行器，提出一种基于低成本惯导/地磁敏感器件的信息融合组合导航方法，通过利用微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System，MEMS)惯性组合和磁强计输出参数共同构建状态方程和量测方程，并采用基于反馈校正的卡尔曼滤波算法，分析了高、中、低精度的惯导组合和MEMS三轴磁强计不同测量精度条件下的导航精度偏差。结果表明，采用惯导/地磁信息融合导航，可降低对惯性器件的精度要求，从而降低轨道飞行器导航的经济、质量成本和对安装空间的需求。

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